评论: 脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展

--[概述]-- 脊柱微创手术是一类创新手术技术，是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械，大大缩小手术暴露切口，进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率，并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验，目前只有少数医院可以开展。 实施这种手术的难点有三方面：第一，术野受限，医生无法获得患者个体的准确解剖结构信息; ......

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