码垛机的结构特点

码垛机器人同机械式码垛机相比主要有以下特点：1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。热钢坯码垛机具有一置于横移轨道上由走行轮、底盘及置于底盘上的立架而构成的车体，车体下面设有由齿轮齿条传动副及电机组成的车体横移驱动机构；车体立架上配置有由齿轮齿条传动副及电机驱动的可沿立竖向滑道升降的中间托架及配置在中间托架滑道上的钢坯承托装置；在钢坯承托装置与车底盘间竖置有气缸式缓冲器。码垛机工作可靠；码垛平稳；可提高钢坯生产质量和生产效率。在升降部分采用三个叠加门架，通过链条拉动货盘升降，货盘带液压装置，能自动卸物．其控制部分采用创新的手动复合式多路换向阀，一阀代几个阀完成上升、定位、下降、翻盘、预热、常开等功能控制．本结构简单，安全可靠，适用于中药材、粮食、土畜产、化肥等各种货物堆码．平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。www.ytpack.com