衡量行星减速机性能

上一篇 / 下一篇  2010-10-15 09:32:04

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衡量行星减速机性能
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        衡量行星减速机性能,减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动,指减速机在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。 指在最大负载情况下,减速机的传输效率。请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。它是衡量减速机的一关键指标, 减速机输入端有一个微小的角位移,满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
        一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出发兰。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。随着人们对减速机体积,工作效率和可靠性的要求越来越高,行星减速机必须采用特殊的润滑脂。减速机的精密结构,内部高温和高压直接限制了减速机的高速运行速度和时间,增加了磨擦损失,降低了输出扭矩,效率和寿命输出轴端的密封和采用润滑脂使得减速机内部形成完全密封的空间。
         减速机,保证IP65保护等级的情况下,其长期高速运行后内部温升减小50%,输出轴摩擦损失减小,从而明显提高了其寿命。在不降低输出扭矩的情况下输出转速可提高30%。这使其更适合于自身温度较高的机器及长期高速运转的应用场合。系统在注塑机等机器自身温度较高的场合具有重要意义。其上带有数道均匀分布的凹槽。PCS系统中的凹槽并非全部暴露,而是在齿轮的中空机械轴末端套有一个封闭圆环,封闭端在夹紧过程中促使受力变形程度均匀,保证夹紧力均匀。更为科学的是,所配置凹槽的形状使夹紧轴环可以安全的放在输出轴的任意位置,不影响输入扭矩。行星减速机配置了PCS系统后,使电机输出轴和减速机的输入端配合地更好,并且在1分钟内即可完成装配,同时大大地提高了电机输出轴夹紧的精确度和安全性,简化了安装,也降低了噪音。

    本文来源:减速机

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