电磁运动追踪系统Polhemus VIPER

发布时间：2023年11月

VIPER™是Polhemus新款电磁运动追踪系统。它体积小巧、采样速率可高达960Hz，延迟可低至1毫秒，可拓展并可以充分定制化。VIPER 具有多通道采样的扩展能力，无视线遮挡，特别是采用了FTT® (飞真技术)。此功能启用后，可在需要时即时补偿失真，确保即使在具有挑战性的环境中也能进行高保真位置追踪。

Polhemus电磁跟踪系统应用环保技术，可以在衣服、帽子、手套甚至墙壁上追踪人体和物体，在日光条件、弱光、甚至无可见光的环境中都可以使用。而新款的位置追踪器VIPER凭借其更小巧的外形、更高的追踪速度和精度，将运动追踪提升到一个新的水平。

应用领域

• 医疗仿真

• 临床应用

• 生物力学与运动分析

• 头部跟踪

• 手指追踪

• 机器人追踪

Polhemus VIPER 电磁追踪系统如何运行

VIPER电磁追踪系统使用发射器来发射电磁场，可以在追踪范围内使用微调传感器进行完全6自由度（6DOF）追踪，并以亚毫米的精度测量位置和方向。VIPER是一种易于安装的便携式系统，基于其技术特性，不会因为出现视线遮挡问题而影响运动追踪的连续性。VIPER可穿透衣服、手套和墙壁对人体和物体进行位置追踪，不需要光照的环境。

可定制、可拓展

VIPER为完全可定制的电磁跟踪系统，只需轻松“构建”即可满足用户特定需求，用户友好型SDK让您可以立即开始位置跟踪。

每个VIPER 系统由三部分组成：SEU (Systems Electronics Units)、传感器、发射器

1. SEU: VIPER系统让用户可以在三个不同型号的SEU（系统电子单元）中进行选择。

2. 传感器：选择一个或多个传感器（至多16个），有多种传感器选项，尺寸、形状和功能各不相同。 根据需要选择一种类型，或混合搭配传感器。

左：VIPER FT 传感器   右： Micro 传感器

3. 发射器：选择一个或多个发射器（每个SEU至多可连接4个），可以从三种不同的发射器中选择。

三种发射器类型

VIPER 主要特征

• 采样速率可达960Hz

• 高精度

• 延迟低至1毫秒

• 每个系统至多16个传感器、4个发射器

• 可扩展、可添加发射器以扩展追踪覆盖范围

• 小巧轻便的便携式SEU

• VIPER FT 传感器使用FTT®（Fly True Technology）智能传感失真缓解技术

• 可完全嵌入式传感器

• 零漂移

VIPER 系统组成

系统电子元件（SEU）

包含能够产生和接收电磁波的硬件与软件，负责计算传感器的位置和姿态，并通过USB或者RS-422 (需要单独购买转换装置)与计算机连接

传感器

传感器在移动时可以精确测量其位置和方向。VIPER 系统至多可以同时跟踪16个传感器，且所有传感器都与SEU连接

发射器

发射器产生磁场，系统在该磁场中对传感器进行追踪，至多可以连接4个发射器，从而增加追踪范围或建立多个追踪区域。所有发射器都与SEU连接

VIPER 产品规格

采样速率：每个传感器可达240Hz（VIPER 4）\ 每个传感器可达960Hz（VIPER 8/16）

计算机接口: USB; RS-422, 均为标准；双输出可用

延迟 : 960Hz时为1ms , 480Hz时2ms, 240Hz时3ms

静态精度: X，Y，Z 位置: 0.015英寸（0.38毫米）RMS；传感器（FT-标准）;方位：0.10°RMS *（非标准的、较小尺寸的传感器可能会令特定追踪范围略有变小）

分辨率: 在12英寸（30厘米）范围内为0.00004英寸（0.0010毫米）;位置为 0.0003°

追踪范围: 一个发射器有效操作范围可达72英寸（182厘米），但要达到上述精度，这个距离需要缩短到76厘米。此外，可通过增加发射器扩充电磁追踪范围。

同步I/O: 支持输入或输出同步信号到另一台设备

操作温度: 10°至40°C

SEU电源要求: 5 Volts DC @ 5.5 Amps direct 或24 Volts DC @ 1.3A via external DC-DC converter 32 Watts

预先校准: 内置可调位置和方向预先校准

软件工具:

– 包含GUI和SDK

– 支持MicrosoftWindows®10

– Unity：包含示例开放源代码

– Linux：包含示例开放源代码

国际标准:

– EMC/EMI: IEC 60601-1-2

– Medical Electrical Equipment, Edition 4.0

– Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1

– Medical Electrical Equipment, Edition 3.1

电磁运动追踪系统Polhemus VIPER信息由赢富仪器科技（上海）有限公司为您提供，如您想了解更多关于电磁运动追踪系统Polhemus VIPER报价、型号、参数等信息，欢迎来电或留言咨询。

注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途