| 仪器名称 | DHR-2 |
| 止推轴承 | 磁悬浮 |
| 径向轴承 | 多孔碳 |
| 马达设计 | 拖杯马达 |
| 动态zei小扭矩（nN.m） | 2 |
| 稳态zei小扭矩（nN.m） | 10 |
| zei大扭矩（nN.m） | 200 |
| 扭矩分辨率（nN.m） | 0.1 |
| zei小频率（Hz） | 1.00E-07 |
| zei小频率（Hz） | 100 |
| zei小角速度（rad/s） | 0 |
| zei小角速度（rad/s） | 300 |
| 位移传感器 | 光学编码器 |
| 双读取头光学编码器 | N/A |
| 位移分辨率（nrad） | 10 |
| 步阶应变响应时间（ms） | 15 |
| 步阶速率响应时间（ms） | 5 |
| 法向/轴向力传感器 | FRT |
| zei大法向力（N） | 50 |
| 法向力灵敏度（N） | 0.005 |
| 法向力分辨率（mN） | 0.5 |
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