广东 手持激光雷达套装

申购单主题：

手持激光雷达套装

申购单位：

测绘科学与技术学院

报价类型：

国内含税价

使用币种：

人民币

公示时间：

2024-04-15 09:20:36

申购备注：

商品名称

品牌厂商

型号

数量

售后服务

手持激光雷达套装

丰疆智能

Trion S1 ， Trion P1

1

规格

（一）激光雷达硬件参数

P1:

1、激光视场角：≥360°×59°；

2、扫描距离：≥40 m @ 10% 反射率；≥70 m @ 80% 反射率；

3、扫描精度：相对精度≤2cm（提供相关证明材料），绝对精度≤5cm（提供相关证明材料）；

4、点频：≥20万点/s；

5、数据存储：≥512G；

6、数据提取：支持WIFI和、 USB 及数据线进行数据提取；

7、手持端重量：≤ 1 KG（不包含相机和底板）；

8、激光波长：≥905nm；

9、外接电源：支持且接口为Type-C；

10、工作时间：≥2小时；

11、照片分辨率：≥7200w；

12、相机视场角：360°

13、模式：支持RTK、手持模式（具备快拆接口，同时提供各配件实物作业证明资料））；

14、解算方式：含实时处理（结束当前扫描后，不需要其他操作即可现场下载对应点云数据）及后处理方式；

15、电池：集成在扫描仪握柄上；

16、外观设计：一体化设计，没有单独的采集盒，所有部件集合在一起；

S1 :

1、激光视场角：≥360°×270°；

2、扫描距离：≥120m；

3、扫描精度：相对精度≤2cm（提供相关证明材料），绝对精度≤5cm（提供相关证明材料）；

4、点频：≥32万点/s；

5、数据存储：≥512G；

6、数据提取：支持WIFI和USB进行数据提取；

7、防护等级：不低于IP54；

8、手持端重量：≤1.8KG；

9、工作时间：≥4小时，单电池不小于2小时；

10、照片分辨率：≥7200w；

11、模式：支持背包、车载、机载、延长杆及省力马甲的多平台搭载（具备快拆接口，同时提供各配件实物作业证明资料））；

12、解算方式：具备三种及以上数据解算方式，含实时处理（结束当前扫描后，不需要其他操作即可现场下载对应点云数据）、设备端后处理（仅依靠同一硬件设备本身处理器对原始数据进行处理获取高密度高精度点云数据）、PC端后处理方式；

（二）移动端参数

1、软硬件一体化方案，使用APP与设备需为同一团队研发（提供软件著作权证书），不需要第三方软件；

2、本部分所有功能需集成在一个APP中；

3、支持网页端及手机APP连接硬件设备，并可以自动根据不同的搭载平台进行不同的模式选择；

4、支持安卓、HarmonyOS和iOS（支持WiFi一键直连）系统等操作系统；

5、支持APP在线自动更新、支持固件在线自动更新；

6、支持多设备管理，APP内部配备最新硬件操作说明书；

7、APP支持设备操作问题在线反馈；

8、支持断点续扫描；

9、支持不依赖于PC端，只依靠设备本身的后处理建图方式；

10、外部连接设备参数内部导入及同步下载；

11、支持主动控制点采集，设备底板对准控制点后手动点击采集按键即可记录当前点位信息，并且名称可自定义；

12、扫描状态界面可显示实时点云、起始点位置自动标注、硬件剩余电量、移动距离累计、固定解占比百分比、RTK卫星颗数、经纬度高程、存储空间显示等；

13、显示扫描仪作业提醒，包括扫描状态优劣势灯显、转弯过快提醒、RTK优化建图提醒、超出设定扫描时长提醒；

14、扫描路径闭环形成时可提供闭环显示；

15、可对点云进行测量（坐标、距离、高度、角度、面积、体积）、标注及多种方式裁切；

16、支持点云多视角及漫游浏览，具备多种渲染方式，可对点云显示范围进行动态调整；

（三）数据处理软件参数

1、软硬件一体化方案，使用软件与设备需为同一团队研发（提供软件著作权证书），不需要第三方软件；

2、本部分所有功能需集成在一个软件中；

3、软件可安装在ipad及PC端两种终端上；

4、支持海外多语言模式（简体中文、繁体中文、英文、俄罗斯、法语、日语、西班牙、意大利语、德语）；

5、具有软件码及硬件码两种注册方式且支持软件注册码快速解绑定；

6、具备在线自动更新功能；

7、支持点云、矢量线、图像、视频、模型数据输入输出；

8、后处理建图功能包含不同建图参数及不同场景、不同模式选择；

9、系统采用SLAM算法进行数据采集，算法可根据当前环境进行扫描参数自适应设定，同时可支持接入 RTK数据，实现RTK-SLAM 技术融合定位；

10、支持使用对点装置对准控制点实现对点云数据进行坐标转换和精度优化；

11、支持常用坐标系统、投影参数自定义应用；

12、支持多场景、多参数点云附色，过程中无需借助第三方软件；

13、支持多种自定义参数生成正射影像；

14、具备倾斜点云一键自动化矫正功能；

15、点云配准支持选点配准及选区配准，配准过程具有粗配准及精配准两个过程；

16、可直接导入转换矩阵进行坐标转换，坐标转换点支持外部导入及内部点云点选，可自动识别标靶纸及标靶球；

17、支持三轴平移、旋转，可自定义调节参数（距离最小值0.001m，角度最小值0.001度）；

18、点云高程可依照参数进行拟合，拟合方式最少具有固定差、平面拟合、二次曲面拟合、三次曲面拟合这四种；

19、具备点云剖面分析功能，可以通过不同角度、不同宽度对点云进行切片，可对不同点云进行单独显示，点云颜色可设定，可将多个切片成果单独显示、量测以评价点云厚度；

20、支持多组数据队列处理；

21、点云自动分类模式支持植被、建筑、地面点、墙体、天花板、地板、楼层等提取；

22、可手动对自动化分类错误的点云进行修改，选择方式包括线以上、线以下、矩形、多边形及套索；

23、支持点云密度测量，测量范围可通过参数选定，针对高密度点云支持至少三种方式抽稀；

24、数据裁剪方式支持圆形、矩形、多边形及依据轨迹裁剪；

25、支持参数自动化生成等高线，且可以以三维模式显示等高线；

26、可生成mesh模型，同时支持对模型平滑、采样、补洞等编辑操作；

27、具备封闭体积、格网体积及两期体积对比计算功能，并可对计算参数进行设置，导出体积测量报告；

28、支持图像及点云的多种显示方式，包括点云影像单独显示、叠加显示及分屏联动，且可以基于轨迹切换显示场景；

29、可根据扫描数据轨迹或者关键帧创建并导出点云漫游视频；

30、支持点云依照不同方向、不同参数切割生成点云切片，并可以根据点云切片一键自动拟合提取矢量轮廓线；

31、支持手动绘制二维矢量图，绘制工具最少要有多段线、弧线、圆形及矩形四种；

32、支持二维矢量图编辑及标注功能，编辑工具最少要有延伸、修剪、相交及复制四种，标注工具最少要有坐标、长度、角度及面积四种；

33、软件具有问题现场快速绘制功能，可以对交通、应急、公安等部门进行问题现场底图绘制，符号库中具有汽车种类、道路环境及相关标识；

34、支持单木点云数据分割，可对分屏对单木结果进行修改，包括自动、手动新增单木，合并、删除单木；

35、可计算单木参数,参数内容包括坐标、树高、胸径、冠幅、枝下高、地径、冠幅体积、冠幅投影面积、蓄积量等，并导出成果报告；

36、蓄积量具备包括阔叶林、柏木、桉树、松树、杉木最少五种类型的树木计算方式；

37、具备点云联合全景手动标注树木树种功能；

38、具备本地数据云端共享、云端数据下载本地功能；

39、云端数据可对点云进行测量（坐标、距离、高度、角度、面积、体积）、标注及多种方式裁切；

40、云端数据支持点云多视角及漫游浏览，具备多种渲染方式，可对点云显示范围进行动态调整；

配置清单：

Trion S1 ， Trion P1各一套。

1 手持扫描仪 S1 1台

2 底座 1个

3 数据连接线 1个

4 电池 2个

5 充电器 1个

6 仪器箱 1个

7 Model 后处理软件 1个

8 相机 1个

9 手机端 SCAN 软件 1套

10 固件升级维护服务 2年

1 手持扫描仪 P1 1台

2 附色相机 1件

3 底座 1个

4 电池手柄 2个

5 充电器 1个

6 仪器箱 1个

7 Model 后处理软件 1个

8 手机端 SCAN 软件 1个

9 固件升级维护服务 2年