上海交通大学工程训练中心
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语音识别技术在嵌入式系统设计中的应用
任课教师：王留芳
本课程的开设是希望学生通过对语音识别的概念、分类、用途以及嵌入式系统设计方法等基本知识的学习，更好地了解具有语音功能的嵌入式系统的设计理念，然后以语音技术的应用实例为起点，通过进一步的深入学习和探讨，自己动手设计和制作出简单的、新颖的语音识别嵌入式系统。
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小型无人直升机导论
任课教师：李劲松
该项目以介绍小飞机操纵控制研究的入门基础为教学内容，主要讲授小型无人直升机的分类、发展、研究意义、关键性技术以及国内外研究现状。学生通过该课程的学习，不仅可以开阔眼界、了解小飞机技术的发展导向与趋势，更主要的是拓宽思路、进一步明确并把握小飞机研究的要点。
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快速成型技术
任课教师：徐巍
通过本项目的学习，让同学们了解先进的加工制造技术，了解各种快速成型技术的特点和适用领域，体验快速成型技术的全过程，丰富机械加工的手段。帮助同学们完善零件的先期研制并提供快速的实物模型，以帮助后期的开模等工艺的进行。
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人机界面与PLC可视化控制
任课教师：王乐天
通过该项目的学习，使学生了解PLC控制理论基础，和PLC对工程控制的概念。授课中通过对实例应用进行分析，使学生了解在工程项目中PLC常用的控制方法和手段，结合模拟和实际控制的对象学习编写控制程序。结合当今流行可视化人机界面控制的学习，使学生掌握一种新型的控制方法，扩展学生自动控制领域中的知识面。
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交流电机伺服与变频控制
任课教师： 徐季旻
变频器在日常生活、工业生产领域内的应用越来越广泛。本项目的开设，是希望通过对该门课程的学习，学生可以初步了解变频器的基本分类、发展历史与现状，了解感应电机的基本原理和控制方法，了解变频器的基本原理，了解安川V1000型变频器的基本操作方法。作为认知拓展型的课程，涉及到的基本原理都不是很复杂，希望通过这门课程，让学生初步掌握变频器的基本原理和使用方法，时间充裕、能力较强的同学可以利用安川V1000型变频器做更深入的电机控制研究。
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从构思到实物的完整过程
任课教师：闫澈
开设本项目，是希望通过学习，使学生初步了解机械行业的一些基本常识，对机器的组成、拆装，零件的成形及加工等有所认识。特别是学会尝试解决一些简单的实际问题。
通过课程讲授、录像及现场观摩、综合训练等实践教学，使学生能够逐步提高动手能力，学会自己处理简单的机械问题。讨论时以小组为单位，集思广益，培养学生团队合作精神，可以获得更好的学习效果。
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多媒体制作基础
任课教师：黄志华
该项目是多媒体制作的基础入门部分，通过对该门课程的学习，学生可以了解当前流行的多媒体软件，并动手制作出简单的多媒体作品，使学生有兴趣深入自学多媒体软件，为自己的生活增添色彩，为日后的工作提供便利。
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斯特林引擎创新设计
任课教师：凌芳
通过对该项目的学习，使学生将所学的机械设计和能量转换、机械制图方面的知识综合运用到斯特林引擎模型制作中去。培养学生的创新思维能力和实际动手能力，同时增加节能环保意识，提倡建设资源节约型、环境友好型社会，以达到节能减排的功效，并指引有潜质的学生向复杂设计进一步挑战。
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PSOC技术与应用
任课教师：董德礼
介绍可变结构单片机的发展历程、概念。介绍可变结构单片机与通用MCU的区别。实例介绍赛普拉斯公司的可变结构单片机的功能及特性。介绍可变结构单片机的集成开发环境的特点。通过一个实例介绍集成开发环境的使用。
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三维测量技术
任课教师： 陶波
该项目主要讲授产品设计的反向过程，借助三坐标测量机对已有产品进行测量、扫描输入计算机，形成电子数据。通过CAD/CAM软件将三坐标测量机测得的点阵数据处理成三维实体。
通过教授和实践，使学生了解结构特别复杂、曲线曲面规律性未知的工件，当在设计制图中用普通仪器一般很难完成时，需要借助三坐标测量机进行反求,建立相应的数据模型的方法。
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伺服技术在机电一体化中应用
任课教师：宋立博
该项目以安川伺服驱动和变频驱动装置为对象，详细讲解交流电机的结构、控制原理、变频控制原理与实现技术、伺服驱动与FOC控制原理和实现技术，使学生较为系统的了解交流电机变频和伺服驱动的有关知识。同时，以Pro-Face触摸屏为人机界面，使学生了解最为前沿的控制系统人机界面应用与设计知识。
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工业机器人操作与应用
任课教师：张培艳
通过本项目的学习，使学生了解工业机器人的主要用途和工程应用范围，授课中，结合工程训练中心现有商业机器人如ABB机器人、MOTOMAN机器人以及工程训练中心自主研制的教学机器人和灵巧机械手，完成简单的运动学基础实验、示教再现等实验，让学生学会工业机器人的基本操作，从而了解工业机器人的结构、运动特点以及工作原理；通过介绍与演示工业机器人搬运、机器人绘图、多机器人协作等复杂实验，使学生了解机器人离线编程、计算机控制等编程控制方法以及融合传感技术的工业机器人应用实例。
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计算机组网与实践
任课教师：金晔
本项目是一门计算机网络硬件设备原理和应用技术以及组网和管理技术的学习课程。它以分组式实验实训为特色，通过分组式合作实验，使学生在实际操作过程中更加深刻理解理论知识，并掌握他们在实际环境中的应用。
通过本课程的学习，希望学生能对各类网络设备的原理和实用技术有较好的掌握；能够根据应用需求熟练配置网络资源，构建小型网络；对于一般网络具备故障诊断排除和管理的能力。
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单片机技术应用
任课教师：季钢
讲解单片机的结构；讲解单片机系统的设计过程；通过Demo程序运行了解单片机系统的开发过程。
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激光测量
任课教师：沈幸平
本课程在介绍特种加工的特点，各种新型材料的特性及新型材料在特种加工中的应用，启发式地讲解当代加工业的发展方向，并结合图片、小录像、观摩及讨论等互动教学方式深入浅出地将各知识点传授给学生，从而很好地培养学生的学习兴趣，引导学生增强创造性思维的能力。
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产品前期设计与制造
任课教师：周拓宇
本课程是一门适合理工科各专业选修的公共选修课，课程并不详细介绍产品设计及制造所涉及的某一专门技术，而是从整体综合的角度，介绍机电一体化产品中机电资源的组成、机电资源及软硬件资源的分配等设计思想及方法、通过典型产品的分析、制作等内容，使学生在了解产品基本组成的基础上，掌握常用机电控制及受控模块的基本工作原理、性能、特点及应用，从而能综合运用这些技术，提高对现有机电一体化产品的综合分析、设计能力，也为新产品的开发制作奠定基础。
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仿人机器人
任课教师：冷春涛
仿人机器人研究是一个富有挑战的课题，也是机器人领域难题，对其研究将促进力学、控制领域新的理论和方法的出现，同时也会推动机构学，仿生学，人工智能等学科的发展。本课程主要是通过对仿人机器人的介绍，让学生了解仿人机器人的相关技术、研究及应用现状、研究意义等相关内容；让学生了解如何设计制作仿人机器人的机械结构，以及如何设计复杂控制软件模块，利用仿人机器人（BioROBO）进行实践教学，增强学生的动手能力和解决新问题的能力。
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物联网技术与应用教学
任课教师：宋立博
综合电子电路、嵌入式系统、网络通信、C语言软件设计、Python程序设计、无线射频识别RFID技术、数字通信及EDA设计等学科领域知识，以智能家居、智能电网及智能物流为切入点，简要介绍以Digi公司ConnectPort X4网关为接入装置，由Digi Sensor、Wall Router及XBee单元等搭建物联网的过程和方法，及使用Python语言或Java语言设计Google或亚马逊云端平台的技术。
