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旋翼飞行机器人参与消防演练并实现着火点精准定位
近日，由中科院沈阳自动化研究所研制的火灾现场监测与应急处理旋翼飞行机器人系统取得阶段性进展，在参与模拟高层建筑以及城市周边火灾消防演练中实现了烟雾复杂环境下着火点的精确定位及火场火情监测，进一步扩展了沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人在公共安全领域的应用范围。
面向火灾现场监测与应急处理应用的旋翼飞行机器人是沈阳自动化研究所机器人家族中的又一新兵，其机动性高、操控性好，能够满足城市及周边火灾现场的监测和应急处理的需求。研究人员在对我国多次重大火灾事故进行了深入调研的基础上，与公安部上海消防研究所、公安部沈阳消防研究所开展合作，专门针对火灾现场的特殊环境研制了该款机器人，具有环境适应性强、可搭载红外/可见光等多种传感器、实时回传火场情况等特点，可为指挥人员提供重要的分析与决策信息。
该系统在演练过程中通过携带的雷达、激光、声纳等外部传感器，与自身位置信息融合并结合火场环境，在回传的红外图像中完成了烟雾复杂环境下着火点的精确定位，计算出着火点的经纬度及高度信息;与此同时，通过可见光及红外图像将演练现场全景环境从空中无遮挡角度呈现给指挥决策人员。
该项目还将针对火灾现场有毒有害气体以及热流，研究旋翼飞行机器人的自动识别与躲避技术，并进一步探讨该系统对初始着火点进行灭火作业的可行性。
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项目成果
