Avi
Yaron在26岁的时候遭遇了摩托车车祸，这一天被他称作生命中最幸运的日子。当医生为他做大脑扫描检查时，在他大脑深处发现了一颗肿瘤。经过6年的搜寻，他找到了关键的外科医生和专家，他们以传统手术方法为他成功切除了肿瘤。但是寻找更好外科手术方法的想法继续留存在他的心里，他不断考虑并试验以微创方式进行大脑手术的各种方法。

　　在过去25年里，微创外科手术已经变得司空见惯。在手术中，一根细小的管镜会通过手术或者自然存在的通道插入体内。管镜末端的摄像机会将图片传输到屏幕上让医生观看。手术器械会通过管镜采集组织样本或者切除肿块。早期技术使外科医生能够以2D标准画面进行观察，过去十年的发展已经研发出更高清的系统。

　　最近，3D技术已经应用于某些类型的手术，用于大脑外科手术却是相当困难。神经外科手术使用的管镜直径必须非常细小，这样它们才能够穿过鼻腔等狭窄的通道。但是大多数3D管镜依靠两个光通道，每个都有一个收集图像的传感器，并且模拟人眼的成像方式。目前非常难以制造出如此细小仪器，而且无法为神经外科医生提供高质量的影像。