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　　2016年10月16日 讯 /生物谷BIOON/ --人们通常希望机器人是坚硬、高速且工作有效的；但日前，一项刊登于国际杂志Scientific Reports上的研究报告中，来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员通过研究开发了一种“软机器人”(soft robots)，彻底颠覆上此前人们的观点。软机器人的能量由类似肌肉样的传动装置来供能，通常在人类机体中使用来帮助机体移动，同时这种软机器人也由弹性体组成，包括硅和橡胶，因此其具有固有的安全性。在特殊设计的软气球中研究者通过改变气压就能够控制软机器人；文章中研究者描述了一种预测性模型，这种模型可以被用来精确地控制机器人不同模块的机械行为。