简述芯片点样仪控制系统
芯片点样仪控制系统采用上、下位机二级结构。
芯片点样仪上位机采用普通PC计算机，通过运行控制软件，向用户提供良好的操作界面，使用户完成位置校准、参数设置、点样监控等操作。
芯片点样仪下位机系统由可对电机进行精确位置控制的多轴运动控制器、运动控制器信号转接板、交流伺服电机和驱动器、继电器板和限位/零位开关等组成。下位机系统的功能主要是接收上位机的控制命令，并实现对三个轴的伺服控制及清洗干燥装置的开关量控制。运动控制器还提供八路限位开关(每轴二路)输入，四路原点开关(每轴一路)输入，十六路通用数字量输出接口、十六路通用数字量输入接口，用以实现复杂灵活的运动控制。其功能有：
①面向各控制轴实现点到点运动控制，具有可编程S-曲线、梯形曲线、速度控制和电子齿轮运动控制方式。
②所有计算参数和轨迹规划参数均为32位。
③硬件捕获系统原点Home信号，保证控制系统具有较高的重复定位精度。
④可编程事件中断：外部输入中断、事件中断、时间中断等。
为了保证芯片点样仪控制系统的稳定可靠，采取了以下措施以减小对控制系统的干扰和增强系统的保护功能：
①在驱动器的电源上安装噪声滤波器，避免驱动器工作时对电源的干扰。
②芯片点样仪集成了光耦电路，使数字地与模拟地隔开;I/O接口的信号同样也经过光电隔离。
③控制柜主电路与继电器电路间用隔离变压器隔开，避免两者间的相互干扰。
④上、下位机的电气系统共地，信号线都有屏蔽保护。
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