微电脑控制电工套管压力试验机试验机结构与原理
1、结构：试验机由步进电机、减速器、滚珠丝杆、主机架、传感器及嵌入式平板电脑和控制主板组成。采用两根立柱将上梁与台面板连在一起，滚珠丝杆机构安放在台面板上，构成试验机的主机架。采用步进电机加减速机和滚珠丝杆连接，带动滚珠丝杆上下运动，控制工作平稳且噪声低。采用嵌入式平板电脑时，嵌入式平板电脑箱子安装在立柱的右边。
2、工作原理：
机械加载原理：嵌入式平板电脑发送控制命令到步进电机驱动器，驱动步进电机转动，步进电机带动减速器再带动滚珠丝杆上下运动。
自动加载原理：在主机架的横梁下配置了一只负荷传感器，嵌入式平板电脑通过采样电路获取传感器的输出信号，变换成力值信息，根据该力值信息反馈给嵌入式平板电脑的控制程序，根据PID算法给出下一步的控制信号来驱动步进电机，从而完成自动加载功能。
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