在不久前举行的柏林国际航空航天展览会中,由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR Ⅱ,在德国总理默克尔的注视下,完成了打开关闭空气阀门、修复太阳能板等一系列高难度动作。默克尔表示由衷赞叹。

  与此同时,另一个仿人机器人正在慕尼黑忙碌,机器人的左手稳稳地抓起一个杯子放到前台,右手紧握冰淇淋勺,轻快地舀起冰淇淋精确地放入杯中。在一片惊叹声中,来宾拿起冰淇淋开始品尝。这是在德国慕尼黑机器人及自动化博览会上由五指机器人灵巧手所完成的众多操作之一。

  该灵巧手在慕尼黑和柏林两地的展出均引起了极大关注。在本次柏林国际航空航天展览会和慕尼黑机器人及自动化博览会上,共有6只机器人灵巧手参与了展出。

  机器人灵巧手是智能机器人的关键部件之一,它不仅可以安装在机器人手臂上,在复杂、危险的太空环境中完成精确操作,从而代替航天员长时间在危险环境中完成维修、安装等工作,还可以集成于地面机器人,在核、生、化等危险环境中从事探测、取样、装配、 修理作业等。另外,机器人灵巧手还可以为人工智能、遥控操作以及抓取规划等方面的科研工作者提供良好的实验平台,并应用于服务性机器人中为人们提高日常生活的质量,具有广阔的应用空间。