这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图，显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试，系统采用了闭合线路控制。

　　北京时间9月22日消息，最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采用闭合线路控制的微型飞行机器人执行垂直飞行的情况。研制人员预计，他们借以控制垂直方向的方法也将最终帮助他们实现在全部三个轴向上实现自主操控。

　　来自哈佛大学微型机器人实验室的研制小组日前在最新一期的《生物灵感与仿生学》杂志上发表了他们有关世界第一种“可控仿生学垂直飞行机器人”的相关论文。他们采用的创新方法将有助于未来开发完全自治的，拥有灵活飞行能力的微型机器人。