中科大“可佳”智能服务机器人亮相高交会

2010-11-23 10:31 来源: 中国科学院
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  11月16日至21日,第12届中国国际高新技术成果交易会在深圳举行。中国科学技术大学机器人团队展示了智能服务机器人“可佳”通过查阅说明书学会使用微波炉加热食物,以及“演示学习”两项最新科研成果,引起广泛关注。

  在“读说明书、用微波炉”的演示中,观众用汉语要求机器人“可佳”做早餐,加热牛奶、面包。开始时,“可佳”并不具备如何使用微波炉的全部知识,比如各个控制按钮的功能,因此不会使用微波炉。当用户提示“请查看说明书”之后,“可佳”机器人从网上下载了相关的微波炉使用说明书,通过阅读说明书,理解了有关知识,并能够利用这些知识,流畅地操纵微波炉加热食物:打开微波炉、把指定的食物放入微波炉、关闭微波炉、按启动按钮开始加热、按停止按钮结束加热、打开微波炉、取出已经加热的食物并送给观众。在此过程中,“可佳”通过识别微波炉控制面板上的数码显示,来判断自己按“启动”、“停止”按钮是否成功和正确,并在需要时采取相应的补救操作。“可佳”的所有行为都是自主的,不需要任何人工遥控。

  在“演示学习”的演示中,首先让“可佳”机器人通过视觉观察“教师”做出的多个演示,每个演示包括由一串动作构成的一个行为,教师通过点头或摇头表示该行为是否正确。然后,机器人通过分析,学会正确的行为模式。学习之后,机器人可以用正确的行为响应用户的服务请求。“演示学习”将机器人的观察引入到学习过程中,有利于获取不能完全用语言表达的知识。

  随着网络化的发展和普及,互联网上已经存在并将继续增加大量各种各样的知识,这些知识主要以网络文本的形式出现。可以预期,互联网将是未来机器人获取知识的最重要的来源之一,这就要求机器人具备理解自然语言文本、提取有用的知识转换成机器人可用的形式,并利用这种知识进行问题求解的能力。

  在国家自然科学基金、“863计划”和中国科大“985工程”的支持下,中国科大机器人团队通过对原始问题和应用需求的长期反复提炼,形成了关于机器人智能发展的独立见解和相应的技术路线,在多种机器人平台,特别是具有我国自主知识产权的服务机器人“可佳”上,针对决定机器人智能的关键问题,从基础理论与核心技术两方面展开了系统性探索,并取得了一系列可喜的进展。本次高交会的演示,就是有关研究成果的又一次公开展示,有关理论和技术的发展对未来智能服务机器人的普及应用具有重要意义。

  参展期间,中国科大机器人团队向白春礼常务副院长、施尔畏副院长及多位机器人相关领域的院士汇报了科大机器人研究情况和有关成果,施尔畏还详细观看了“可佳”机器人的演示。中央电视台“新闻联播”、“朝闻天下”等栏目,以及中国新闻社、中国日报等媒体报道了中国科大参展成果。