中国科大夺得全国机器人大赛金牌总数第一

2010-7-23 09:39 来源: 科学时报
753 收藏到BLOG

  2010全国机器人大赛暨RoboCup公开赛7月20日在内蒙古鄂尔多斯市落下帷幕。中国科学技术大学“蓝鹰”队获得家庭机器人比赛、仿真2D组等4项冠军,在所有参赛单位中金牌总数第一。

  RoboCup家庭机器人比赛是国际RoboCup联合会近年来新设立的一个项目,旨在通过家庭环境的一系列标准测试检验智能服务机器人应用基础研究的成果,是当前机器人与人工智能等领域最重要的发展方向和最大热点之一。

  中国科大于2008年底启动“智能服务机器人KeJia(可佳)工程”,在国际上首次将基于自然语言人机对话的知识获取和任务规划成功引入服务机器人,不仅实现了具有我国自主知识产权的完整的硬、软件原型系统,而且通过大量实验验证了其优越性能。在本次全国比赛中,“科大可佳”以绝对优势获得家庭机器人国际标准组冠军。上海交通大学获得亚军。

  RoboCup仿真2D组机器人足球比赛以多智能体系统为主要理论背景,在涉及多机器人和多智能体合作、博弈的众多领域中有极其广泛的应用。该项目是中国科大的传统强项,2005年以来该校一直保持世界前两名并两夺世界冠军。在本次全国赛仿真组比赛中,“科大蓝鹰”仿真2D队充分发挥了自己的水平,毫无悬念地成功卫冕。厦门大学获得亚军。

  在RoboCup标准平台人形机器人技术挑战赛中,“科大蓝鹰”以几近百分百的成功率出色地演示了“手抛凌空踢球”绝技。据悉,德国、澳大利亚的一些研究团队都在积极探索这一涉及机器人眼、手、足协调的复杂控制技术,中国科大在本次全国赛上的公开演示是该技术在世界上首次成功实现,并且是在低成本机器人上实现的,因而不仅是一项重要的高技术进展,而且具有十分重要的应用意义。北京大学获得亚军。

  此外,“科大蓝鹰”还获得家庭机器人仿真赛冠军。

  据悉,中国机器人大赛已举办了11届,此次在鄂市举办的大赛是历届比赛中规模最大的一次,北京大学、清华大学、中国科大、国防科大、上海交大等170余所高校的1000余支队伍参加了比赛。