“救灾救援危险作业机器人技术”项目取得阶段性进展

2010-7-21 00:00 来源: 沈阳自动化研究所
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机器人在调试演练中

  7月9日至15日,由中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研制的空中搜索探测机器人、废墟洞穴搜救可变形机器人、废墟表面搜救机器人,在位于北京西郊凤凰岭的国家地震紧急救援训练基地完成了综合调试演练,并达到了预期性能指标。这标志着我国地震搜救机器人系统已进入到示范应用阶段,有望在“十二五”期间作为地震应急搜救装备投入实际使用。

  演练中,空中搜索探测机器人进行了昼间低空灾情侦察、夜间被困人员搜索、投放救灾物资、喷洒防疫药品等功能的演示。废墟洞穴搜救可变形机器人进行了地震灾后幸存者搜索与辅助救援应用演示。废墟表面搜救机器人对假设的内部情况不明的危险区域进行侦测。通过音频、视频、有害气体探测等多种技术手段实现对生命迹象和废墟内部威胁进行判断。

  该项目是科技部“863”先进制造领域“救灾救援危险作业机器人技术研究”重点项目,旨在研制出机器人化搜救装备,能够在幸存者/遇难者搜索、避免次生灾难损失的近场监测、有毒有害物质检测、传送救生食品药品、快速大范围信息获取等方面代替人进入危险现场,完成搜救使命。