“遗传机器人”正朝着不需要人类插手即能完全自行制造的机器人进发。最近,德国科学家使用遗传软件算法和快速制造技术创造出了这种能自动生成的机器人结构,并将于12月1日至4日在德国法兰克福欧洲国际模具展览会上展示这些移动机器人。

  对于工程师来说,让机器人的运动模式化并使它们移动或能够抓住物体一直是一个巨大的挑战。法兰克福机械工程和机械制造自动化研究所(IPA)的科学家摒弃设计工程师的人为干扰,成功地通过一个遗传软件算法制造出了能自动生成的运动机器人。

  这种机器人由具有球窝接头的圆柱形管子组成,其中的球窝接头可以根据外部因素或所要制作出的机器人的功能呈现不同的形状。IPA的工业设计师兼产品研发人员安德里亚斯·费许表示,唯一需要输入的命令是,尽可能有效地沿一个水平面向前移动。软件算法中包含的适应度函数会选择运动单元,使用这些运动单元,“遗传机器人”能够沿着表面前进,软件决定管子的形状、运动点的方位以及驱动器的方位。