减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。...
独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。Harmonic Planetary Gears谐波行星减速器谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合,从头传递运动和动力的齿轮传动系统。...
RV减速器 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大的特点,一定条件下具有自锁功能,是最常用的减速器之一,而且振动小,噪音低,能耗低。在关节型机器人中,一般用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。 图1 RV减速器结构图 如图1所示,RV减速器由渐近线行星轮和摆线针轮组成。...
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