打印机接口的作用是记录需要输出的各种信息。(7))传感器接口。传感器接口是用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。(8)轴控制器。轴控制器的作用是完成机器人各关节位置、速度和加速度的控制。(9)辅助设备控制。辅助设备控制用来控制和机器人配合的辅助设备,如手爪变位器等。(10)通信接口。通信接口是用来实现机器人和其他设备的信息交换的,一般有串行接口、并行接口等。...
EZ-IO软件极大地方便集成商设置自动化制造单元,从而配置Equator比对仪和单元控制器之间的通信。过程监控与EZ-IO集成过程监控显示现已内置到EZ-IO中,方便查看Equator比对仪和自动化单元之间的通信,以及查看显示比对测量历史记录的图形提供的制程控制信息。与PLC集成如有必要,可以对PLC(可编程逻辑控制器)进行编程以处理对操作的手动选择。...
加工完成后,工件搬运机器人从机床上取下楔形件,然后通过气动传送系统将其放置在Equator比对仪中。 机器人和Equator比对仪使用数字I/O接口进行通信。当工件装载完成后,机器人向Equator比对仪通信;当检测循环完成后,Equator比对仪向机器人通信。 ...
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