卓立汉光SR2驱动器

产品概述
SR系列两相步进电机驱动器采用基于PID电流控制算法设计，是一种性价比高的细分型驱动器。具有出色的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合大批量应用场合的OEM客户。SR2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，共有16种细分和8种电流供选择。具有过压、欠压、相电流过流保护，其输入输出控制信号采用光电隔离。在接线使用SR2驱动器时，需要准备：12-48VDC合适功率的直流电源，控制信号源和匹配的步进电机。

1、脉冲&方向信号
SR2驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，采用光电隔离技术，可以接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口配备高速数字滤波器，滤波频率为2MHZ。脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向根据DIR电平信号决定，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转；DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。

2、使能信号
EN 输入控制驱动器的功率部分使能或关断。信号输入采用光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V。当EN信号悬空或为低电平时（光耦不导通），驱动器为使能状态，电机正常运转；当EN信号为高电平时（光耦导通），驱动器功率部分关断，电机无励磁。在电机出现报错状态时，EN 输入可用于重启驱动器，首先排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。

3、控制信号输入示例
驱动器运行参数设定

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注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途