海狮水下机器人SeaLion

海狮（SeaLion）ROV是一款可往任意方向移动的水下摄像系统。它非常适合管道检查、水下（河流、湖泊、海洋等）探索、危险区域调查等应用领域。海狮ROV是海（SeaOtter）ROV的增强型版本。海狮ROV增加了两个水平推进器，可以获得更强的前向/后向推进力。海狮ROV的最大航行速度达到3英里/小时（4.83 公里/小时），与海獭ROV相比，海狮ROV可以在更强的水流中工作。由于推进器功率大，使得海狮ROV的脐带电缆长度可以达到1000英尺（约300 m），因此它更加适合于隧道或管道检查。海獭ROV的最大工作水深为500英尺（约150 m），而海狮ROV可以达到1000英尺（约300 m）。

海狮ROV具备复杂的6马达推进系统，其中4个马达用于前向和后向推进，2个马达用于垂直和侧向推进。所有马达的推进方向都是可逆的，其速度也都可调。控制板仪表可以监测马达的推进力和推进方向。

海狮ROV将其拍摄的影像实时传输至船上的高清彩色显示器显示，连接录像机可以实时录像。其彩色摄像机具有6 mm（50度）广角镜头。摄像机的70度角俯仰摇头使得其可视角度达到120度。水下照明由4个100瓦的卤钨灯提供，光照强度由船载控制器遥控。

海狮ROV是一款非常便携且“用户友好”的水下机器人。结合可选的备用配件，它可以在现场进行维护。海狮ROV配置中包括运输箱。海狮ROV在性价比方面是一款具有革命性的产品。其性能完全可以与比其贵一倍的ROV相媲美。海狮ROV的质保期长达两年，是同类产品中质保时间最长的。

特 点
* 250-1000英尺（75-300 m）缆绳
* 前向/后向推进器功率强大
* 6个马达，速度可调，可逆行
* 前向速度3英里/小时（4.83 公里/小时）
* 高性能/价格比
* 额定工作水深500英尺（150 m）（可选1000英尺，即300 m）
* 带自动光圈功能的彩色摄像机
* 50度广角镜头，70度俯仰摇头
* 13英寸彩色显示器
* 0～400瓦卤钨灯（亮度可调）
* 3根备用控制线
* 接地故障及泄漏检测电路
* 两年质保

技术参数
* 海狮ROV：尺寸46”L x 22”W x 15”H（116.84 cm x 55.88 cm x 38.10 cm），重125磅（56.7 Kg）
* 控制器：尺寸14”L x 10”W x 6”H（35.56 cm x 25.4 cm x 15.24 cm），重9磅（4.08 Kg）
* 缆绳：直径7”，长250’-1000’（75-300 m），重50-200磅（22.68-90.72 Kg）
* 显示器：尺寸13”L x 14”W x 13”H（33.02 cm x 35.56 cm x 33.02 cm），重18磅（8.16 Kg）
* 摄像机/镜头：彩色摄像机，6 mm（50度角）广角镜头，70度角俯仰摇头，自动光圈，遥控对焦
* 显示器：13英寸高清显示器
* 光源：4个100瓦的卤钨灯，0-400瓦可调
* 马达：6个直流永磁式马达，可逆推进，速度可调，前向推进力24磅（10.89 Kg），额定速度3英里/小时（4.83公里/小时）
* 工作水深：500英尺（150 m）（可选1000英尺=300 m）
* 颜色：黄色/黑色
* 密封性：7个独立外壳，O形环密封，每个外壳都有泄漏检测器。马达采用“不需维护”的旋转密封方式
* 供电：120 V交流电（选配220 V交流电适配器后可连接220 V交流电），9A，最大1000 W

可选配件

* SCAN-650扫描声纳
扫描声纳是水下搜索的理想工具，它可以不受水体可视度的影响来获得高分辨率的水下环境图片。SCAN-650扫描声纳可以被ROV搭载进行水下工作。 
 
* 具备开/闭功能的小型机械手
这种小型机械手只举办开/闭功能，它可以从海底抓取小型样品、铺设管线、布放水声信标灯。其机械臂和咬钳由坚固耐腐蚀的PVC制成。机械臂可以水平安装在ROV上，水平开/闭咬钳；也可垂直装在ROV上，垂直开/闭咬钳。咬钳的开/闭由ROV船载控制单元的按键遥控。 
 
* 金属探测器
可以安装在任何ROV系统上，探测海床下的铁和非铁金属物体，且不受海水中和海床上的矿物质干扰。 
 
* 250-1000英尺（75-300 m）电缆
* 数字罗盘
* 基本配件套装
* 高清（470线）摄像机
* On-screen display
* U/W防水接头
* 220 V交流电适配器
* PAL制式摄像机和显示器（适用于中国和欧洲）
* 扩展工作水深到1000英尺（300 m）的附件
* 铝合金制防撞装置

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注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途