代龙900动态伺服控制器

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试验机、拉力机、万能试验机

数据采集器

朗杰

参考报价：	面议	型号：	D900
品牌：	朗杰	产地：	浙江
关注度：	11	信息完整度：
样本：		典型用户：	暂无
价格范围	1万-3万

仪器种类

国产数据采集器

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代龙900动态伺服控制器 + DynaKit调试软件 + 控制箱

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产品介绍

代龙900动态伺服控制器是我公司2011年开发的基于ISD平台开发的新一代智能测控产品，是微机内置式PCI2.1规格的测控卡，10000Hz动态测控，全16位AD/DA，基于浮点DSP的多闭环控制，全数字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定义波等动态波形控制，可用于动态疲劳试验机的行业高端装备。

嵌入式DTE操作系统的通讯模块支持DynaLive智能协议，实现与微机间的动态数据交换、故障诊断、参数更新等通讯功能，高端配置可选CAN接口，可以外接灵感™系列彩色触控界面。

代龙900动态伺服控制器技术特点：

1. 采用32位浮点DSP，0.1毫秒测控周期

2. 高集成度数字化测控电路，多通道并行采集

3. 内置FPGA可编程器件，能采集SSI接口的磁致伸缩位移传感器

4. 嵌入式DTE实时操作系统

5. 全通道闭环随动

6. 测力分辨力动态3万码（10kHz），静态50万码（50Hz）

7. 采用智能滑模控制算法SPIV，确保静态控制平稳、动态控制灵敏

8. 多级安全保护策略，确保试验安全

9. 可外接灵感™彩色触控界面

10. 提供GTDyna驱动软件，支持DynaTest动态试验控制软件

基本配置表：

型号	TC900C	TC900E	TC900S
控制核心	32位浮点DSP， DTE多任务操作系统， 0.1毫秒测控周期
控制策略	N闭环，滑模变结构反馈控制
安全保护	多级安全级别停止，反馈超差实时监控，输出超载实时监控，全通道任意工作限位实时监控
智能通讯协议	基于PCI总线的DynaLive通讯协议
辅助通讯协议	-	+	CanLive通讯协议
输入通道组合
示值通道	2	3	4
示值分辨率	模拟通道为动态3万码@10kHz，静态50万码@50Hz 数字通道为zui小数字增量标定值
力	双向精密放大16位AD采集，多点标定
位移	任选模拟AD、增量数字编码、绝对数字编码三种输入之一；推荐数字接口的磁致伸缩位移传感器
扩展（包括变形）	-	引申计通道	2路可用
随动	-	+	有
外源输入	-	+	有
通道互换	-	+	支持
动态传送方式	符合DynaLive协议的专用高速FIFO
传送速率	10000采集点/秒
输出通道
输出控制信号	16位DA
颤振	数字设定频率和幅值，数字合成100~300Hz
控制特性
函数发生器	阶跃、保持	+	阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波
参考数据流	阶跃、保持、斜坡、正弦波	阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波	自定义折线、自定义样条、预录制随机信号
手控随动控制	-	支持
外源控制	-	+	支持
动态频宽	10Hz	+	1000Hz
波形幅值补偿	-	支持
控制切换	指令切换	指令切换、阈值判断、电平触发、信号流标记等
外接
数字输入	4路光隔输入
数字输出	4路差动输出
CAN接口	-	+	有
触控人机界面	-	+	有
软件
开发平台	ISD
驱动接口	Windows平台的gtdyna测控驱动、talkdyna对话驱动
随机工具软件	IvtBuild参数表编辑软件， IvtSync参数表同步软件， CaliExpress标定软件， CtrlExpress控制调试软件， DLiveTest测试软件等
支持的应用软件	DynaTest©系列动态试验软件
主要差别	具有力-位移两通道常用静态轨迹和动态正弦波。	增加引申计通道，手控随动。方波、三角、锯齿、折线等常用波形，动态幅值补偿。	增加预录制数字化随机波，外部参考信号源（数字或模拟）；支持硬触发和多轴同步；具备CAN接口，支持触控界面。