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安捷伦科技（中国）有限公司
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| 产地类别：进口 | 供应商性质：一般经销商 | 价格范围：5万-10万 |
双臂协同作业 . 配备两只水平关节臂，可模拟人类双手协调工作，单臂负载2kg，双臂协同负载达4kg13。 独创性实现双腕在有限空间内的同步操作，突破传统单臂机器人的协作局限
Kawasaki DUARO（又称duAro）是日本川崎重工推出的协作型双臂水平多关节（SCARA）机器人，其核心特点在于人机协同作业能力与双臂协同操作的创新设计。主要信息如下：
00001.
双臂协同作业
00002.
· 配备两只水平关节臂，可模拟人类双手协调工作，单臂负载2kg，双臂协同负载达4kg13。
· 独创性实现双腕在有限空间内的同步操作，突破传统单臂机器人的协作局限25。
00003.
安全协作设计
00004.
· 采用低输出马达与碰撞检测功能，与人共享工作空间时无需安全围栏（需通过风险评估）14。
· 遇碰撞自动停机，保障人员安全5。
00005.
灵活部署与易用性
00006.
· 控制柜集成于移动台车，安装便捷且节省空间15。
· 支持平板电脑示教、直接动作示教（模仿操作员动作），编程简易15。
项目 | 参数 |
负载能力 | 单臂2kg，双臂4kg35 |
臂展范围 | 760mm17 |
重复定位精度 | ±0.05mm35 |
自由度（单臂） | 4轴37 |
腕部旋转范围 | JT1轴：-170°至+170° |
· 轻型作业领域：电子装配、物料搬运、精密涂胶、抛光及去毛刺等工序13。
· 3C电子行业：凭借高精度（±0.05mm）与双臂协调能力，适配小型零部件处理需求5。
· 迭代型号：含duAro1（基础款）及duAro2（升级款），后者维修服务已市场化67。
· 战略意义：代表川崎从工业机器人向“综合机器人制造商”转型的关键产品，强调人机共生理念8。
川崎重工Kawasaki机械手臂WDoo2N201 DUARO2 WDoo2N202 工业机器人由厦门天合昆泰科技有限公司 为您提供，如您想了解更多关于川崎重工Kawasaki机械手臂WDoo2N201 DUARO2 WDoo2N202 工业机器人报价、参数等信息 ，欢迎来电或留言咨询。
注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途。
