传感器： | 32 通道 测量范围: 高达200米 范围精度: ±3厘米 (典型的) 1 水平视场: 360° 垂直视场: 40° (-25° 至 +15°) 最小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布) 角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4° 旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz 集成网页服务器，便于监控和配置 |
激光： | 激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年 波长: ~903 nm |
机械 / 电气 / 操作 | 功率: 10 W (典型) 2 工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源) 重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口盒) 尺寸: 参见上一页图表 环境保护: IP67 工作温度: -20°C + 60°C3 储存温度: -40 °C 至 +85 °C |
输出： | 三维激光雷达数据点生成: 单波返回模式: ~60万点/秒 双波返回模式: ~1,20万点/秒 100 Mbps 以太网连接 用户数据协议包含: 距离信息 校准反射率测量 激光收发角度 同步时间戳 (μs分辨率) 全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句 (不包括GPS) |
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