Velodyne激光雷达VLP-32C

Velodyne 雷达的ULTRA Puck VLP-32C是该公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器，该产品将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。它是一个高分辨率传感器，在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性，如360°环绕视图实时三维数据，数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。

VLP-32C拥有32个通道，200米的有效测量范围，双回波模式，每秒能够产生约120万个三维点云坐标，360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更远的距离内得到更高的分辨率。其在双返回模式下操作，可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中，允许在一系列环境条件下运行。