传感器： | 用校准的反射率飞行距离测量时间 16 通道 测量范围 : 高达 100 米 精度 : ±3 厘米(典型的) 垂直视场:+ 10.0°到-10.0°(20°) 角分辨率(垂直) : 1.33° 水平视场 : 360° 角分辨率 (水平/方位角) : 0.1°- 0.4° 旋转频率 : 5 Hz - 20 Hz 集成网页服务器，便于监测和配置 |
激光： | 激光产品分类 : 1类人眼安全 IEC 60825 - 1:2007 & 2014 波长 : 903 纳米 |
机械 / 电气 / 操作： | 功耗 : 8w (典型) 2 工作电压 : 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源) 重量 : ~830 克 (无包含电缆及接口盒) 尺寸 : 参见上一页图表 环境保护 : IP67 工作温度 : -10°C 至 + 60°C 3 储存温度 : - 40°C 至 +105°C |
输出： | 三维激光雷达数据点生成 : 单次返回模式 : ~ 30万点/秒 双次返回模式 : ~ 60万点每秒 100 Mbps 以太网连接 用户数据协议包含: 飞行距离测量时间 校准反射率测量 旋转角度 同步时间戳 ( μs 分辨率) 全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句(不包括GPS) |
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