规格(如有变更) | |
传感器 | 通道:32 测量范围:120 m @ 10%反射率 测距精度:±3cm(典型)2 水平视角:360° 垂直视角:40°(-25°~ +15°) 最小角分辨率(垂直方向):0.33°(非线性分布) 角度分辨率(水平/方位角):0.1°~ 0.4° 帧频:5赫兹至20赫兹 集成Web服务器,便于监控和配置 |
激光器 | 激光产品分类:等级1–人眼安全,符合IEC60825-1:2014 波长:~903 nm |
机械/电子/操作 | •功耗:10w(典型)3 •工作电压:10.5 V - 18v(带接口盒和稳压电源) •重量:~ 925g(典型,无布线及接口盒) •尺寸:见上一页图 •环境保护:IP67 •工作温度:-20℃至+60℃4 •储存温度:-40℃至+85℃ |
输出 | •生成三维激光雷达数据点: -单次返回模式:~每秒600,000点 -双返回模式:~每秒1,200,000点 •100 Mbps以太网连接 •UDP数据包包含: -飞行距离测量时间 -校准反射率测量 -旋转角度 -同步时间戳(μs分辨率) •GPS: $GPRMC和$GPGGA NMEA来自GPS接收机(不包含GPS) |
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