伺服电机控制的动三轴试验系统DYNTTS

型号：DYNTTS MAXDYN

用途：伺服电机控制的动三轴试验系统DYNTTS 用于研究土的动力性质的室内试验，可进行强震测试、动强度、动态模量、阻尼比等土体动态指标测试。

标准规范：ASTM D-3999, ASTM D-5311，GB/T50123-2019

伺服电机控制的动三轴仪（DYNTTS）是英国GDS公司生产的研究型动三轴试验系统，用于在室内岩土试验室进行动三轴试验，以研究土的动力性质，可完成强震测试、动强度、动态模量及阻尼比等土体动态指标的测试，且兼容所有静三轴测试系统的测试功能。电机控制的动三轴试验系统稳定、测试精度高，是高级别的动三轴测试产品。

伺服电机控制的动三轴仪DYNTTS 将三轴压力室和动力驱动器合为一体，采用动态伺服电机从压力室下方加载，从压力室底座施加轴向力和轴向变形。压力室由装有马达驱动的基座螺旋传动。当没有选择径向动力驱动器时，通过平衡锤消除动态试验对恒定围压的影响。动三轴试验系统由在MS Windows中运行的GDSLAB软件来控制。任一循环的数据都可以实时记录和显示出来。

基本架构：

伺服电机控制的动三轴仍然是基于经典的Bishop & Wesley类型压力室和GDS的压力体积控制器，连接示意图如下：

一个用于围压控制的压力体积控制器（或动态围压控制的主机）
一个用于设置反压和测量体积变化的控制器
一个用于采集和传输数据的DCS

一个包含轴向应力和轴向位移动态控制的主机

300mm大型动三轴

伺服电机控制的动三轴试验系统分类：

根据可选择的频率范围和能否动态控制围压，GDS动态三轴仪可分为以下两大类：

（1）研究型动三轴试验系统 DYNTTS

（2）双向动三轴试验系统 MAXDYN（10Hz/双向振动）

伺服电机控制的动三轴仪试验系统特点：

● 强震测试/动强度/动态模量/阻尼比等土体动态指标测试

● 采用动态伺服电机从压力室下方加载

● 兼容所有静三轴测试系统的测试功能

● DYNTTS研究型动三轴仪是市面使用率较高的进口动三轴测试仪器；MAXDYN型动三轴仪是目前市场上高级别的动三轴测试产品

● 在2/5Hz范围内独立循环程控轴向加载。可以施加正弦波、方波、三角波

基本配置:

（1）新型高速数字控制与采集系统ADVDCS V2

ADVDCS V2是一款专为岩土测试而开发的现代高速数字控制和采集系统。ADVDCS V2完全由GDS内部研发团队设计和开发，该团队包括来自多个学科的专家和博士，如岩土工程，电子，固件，软件和控制原理。

ADVDCS V2基于现代化的高速32位处理内核，具有8个同步采样24位通用模拟输入通道，可连接GDS的任何传感器。高速数字总线技术允许实时传输传感器数据，使其成为高速数据采集的理想选择。ADVDCS V2支持伺服电机和液压作动器的全数字控制，可实现对作动器进行准确、精细和无噪声控制。ADVDCS v2目前随GDS 先进的动态三轴测试系统  和  机电动态循环简单剪切一起交付。

ADVDCS V2参数概述如下。 

输入

• 8个模拟通道，具有数字可切换增益范围。

• 高分辨率（24位）数据采集和信号调理。

• 5 kHz数据采集速率。

• 线性，多项式和自定义传感器校准。

• 最多32个虚拟传感器（例如应变，顺应性，计算值）。

控制

• 1 kHz 32位浮点控制环路。

• 自适应荷载和应力控制。

• 斜坡，正弦波和自定义波形。

• CANbus 1 Mbit / s数字接口，用于作动器的1 kHz数据采集速率。

• 实时样品合规性估计。

显示和监控

• 高分辨率实时图表。

多连接功能

• 最多可将4个设备连接在一起，以进行同步控制和采集。

（2）动态围压控制

（3）三轴压力室

GDS有以下规格的压力室可供选择：

● 1700kPa, 试样尺寸最大可以达到 50, 100 或 150mm

● 3400kPa, 试样最大 77mm

● 14MPa, 试样尺寸最大 50 或 100mm

● 20MPa, 试样最大 70mm

● 64MPa, 试样最大 54mm 或 100mm

● 128MPa, 试样最大 50mm

GDS各种压力室外形如下：

低压标准三轴压力室：

Bishop & Wesley应力路径三轴压力室

不锈钢高压压力室：

（4）用于反压或围压控制的压力体积控制器

GDS压力/体积控制器是GDS自主研发的产品，也是岩土设备领域比较先进的产品之一，能够保证在整个试验过程中压力恒定，可供选择的型号如下：

（5）试样底座和试样帽：

一整套试样底座和顶帽用于安装在100mm三轴压力室内，可用于各种排水和不排水实验，试样尺寸为50mm和70mm。

（6）制样工具包

（7）孔压传感器

（8）GDSLAB控制和数据采集软件

（9）GDSLAB 动态试验模块

电机控制的动三轴试验系统升级方案：

GDS动三轴属于科研级动三轴试验仪器。通过配置相应硬件或软件，GDS动三轴仪可以在将来无限制的升级，例如可以升级完成弯曲元试验、非饱和土试验、中平面PWP孔压传感器测量、局部应变测量等,详细升级方法请下载附件电机控制的动三轴仪的详细资料。

电机控制的动三轴试验系统优点：

● 数字控制系统GDS DCS – 无需人工调谐

● 既可以非常准确地在动态试验中控制轴向位移和轴向力，也可以非常准确地完成静态和小应变三轴试验

● 采用GDS软件和硬件，可以在将来无限制的升级

● 动态或静态独立控制每个轴（例如轴向、径向）

● 可以选择富有经验的岩土工程师进行现场培训

● 高端技术支持的声誉——可以参考网站上的客户评价

● 通过 e-mail 可以提供24小时的技术支持。

伺服电机控制的动三轴试验系统技术规格：

1.位移量程 = 100mm
2.位移精度 = 35mm /50mm (即： 0.07%)
3.位移分辨率 = 0.208mm
4.轴向力精度 = <荷重传感器量程的0.1% (即：对于 10kN 的荷重传感器来说，其精度为1N)
5.轴向力分辨率 = 16 bit (即：对于10KN 荷重传感器来说<0.4N ,对于40KN 荷重传感器来说 <1.5N)
6.每个周期可以控制的数据点数 = 10,000点/秒

7.最大可以存储的数据点数 = 100 点/周期

电机控制的动三轴试验系统技术特征概述：

1. DYNTTS 电机控制的动三轴仪性能特征与ASTM规程3999-91“使用循环三轴设备测定土的模量及阻尼特性的标准试验方法”的要求相符合
2. 可以选择适合从非常软的土到非常硬的土试验所需的可互换荷重传感器，可选量程包括：1, 2, 4, 8, 10, 16, 25, 40 和 60kN
3. 可以选择局部应变测量和中平面孔压测量传感器
4. 可以选择弯曲元件系统进行P和S波测量
5. 可以选择差压传感器准确控制低固结应力。直接闭环控制轴向位移、偏应力、围压和反压
6. 所有的试验都通过GDSLAB控制和数据采集软件来设置。数据输出为ASCII 格式，可以与Excel和其它行业标准的电子制表软件兼容
7. 通过更换底座和三轴拉伸试样帽，可以适用于38、50、70、100mm直径的试样

8. 通过12通道环可以使传感器、阀门和管路很容易地连接。还配有8通道16bit 数据采集板

伺服电机控制的动三轴试验系统价格：

英国GDS电机控制的动三轴试验系统是国内土木行业使用率较高的进口动三轴试验机，双向动三轴试验系统是目前科研级别的动三轴仪产品，价格要高于低端的气动或液压伺服动三轴仪器。具体价格请咨询欧美大地各地办事处。

伺服电机控制的动三轴仪用户：

北京建工学院 DYNTTS动三轴仪                      长安大学采购的DYNTTS动三轴仪                   长安大学采购的DYNTTS动三轴仪

大连理工大学采购的DYNTTS动三轴仪            华侨大学 DYNTTS动三轴仪软件培训             兰州交通大学采购的DYNTTS动三轴仪

南京水科院采购的DYNTTS动三轴仪              山西交科院采购的DYNTTS动三轴仪            绍兴文理学院采购的DYNTTS动三轴仪

同济大学 动三轴仪+UNSAT非饱和土三轴仪     温州大学 动三轴仪+UNSAT非饱和土三轴仪                          西北大学 DYNTTS动三轴仪

西南交通大学 采购的DYNTTS动三轴仪

西南交通大学 采购的DYNTTS动三轴仪

浙江大学试验室中的DYNTTS动三轴仪

浙江大学城市学院使用的DYNTTS动三轴

中科院成都山地所 采购的DYNTTS动三轴仪+UNSAT非饱和土三轴仪

重庆交通学院 采购的DYNTTS动三轴仪+UNSAT非饱和土三轴仪

长江科学院 GDS动三轴 2013

石家庄大学 动三轴 2013.5

石家庄铁道大学 冻土动三轴仪

长春工程学院 动三轴 

温州大学 大型动三轴DYNTTS

广西大学 DYNTTS 2014

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长春工程学院 DYNTTS 2014

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宁波工程学院 特殊定制10Mpa Minidyn 带高压非饱和土测试  2014

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中国建筑科学研究院 DYNTTS

江西理工大学 DYNTTS动三轴

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交通运输部天津水运工程科学研究院 DYNTTS 

重庆交通大学 DYNTTS动三轴

福州大学 DYNTTS

河南城建学院 DYNTTS

河南大学 DYNTTS

湖南城市学院 DYNTTS

青海大学 DYNTTS

湘潭大学 DYNTTS

中国海洋大学- 40kN双向mindyn

中国矿业大学 双向DYNTTS+BES

重庆大学 40kN5Hz动三轴

天津中交港湾工程研究院有限公司 DYNTTS

辽宁工程技术大学 冻土DYNTTS

云南大学 DYNTTS 2017

武汉岩土所 DYNTTS 2017

黑龙江大学 DYNTTS

石家庄铁道大学 DYNTTS

中国地震局工程力学研究所 大型DYNTTS

广州大学 DYNTTS 2017

吉林建筑大学 DYNTTS 2017

广西大学 温控动三轴 2018

华东交通大学 DYNTTS 2018

中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司 DYNTTS 2018

武汉大学 DYNTTS+HKUST 2018

成都理工大学300mm双向动三轴

中山大学 冻土DYNTTS  2019

北京交通大学 DYNTTS 2020

北京铁道科学研究院集团有限公司 300mm DYNTTS

广西大学 300mm DYNTTS

河海大学双向DYNTTS和BES

南京水科院 5HZ 60KN 双向DYNTTS

宁波大学 DYNTTS

宁波工程学院 双向DYNTTS

浙江大学 5hz 40kn DYNTTS

浙江工业大学 DYNTTS

中国地质大学 DYNTTS+UNSAT+BES+lvdt 

中国海洋大学 DYNTTS

中山大学 冻土DYNTTS 

动三轴(DYNTTS)论文参考目录：

1、饱和软粘土的循环蠕变特性(朱登峰1，黄宏伟1，殷建华2)

2、饱和软粘土动力特性试验研究(刘胜群1 , 陈玉平2)

3、饱和软粘土循环三轴试验研究(黄茂松 刘明)

4、饱和砂的动孔压演化特性试验研究(王艳丽1,王 勇2)

5、饱和重塑黄土液化应变发展试验研究(刘建民1，2，周云东1，2 张立志3，王军4，王庶懋5)               

6、长期交通荷载作用下粉砂土累积变形本构模型构建及数值积分格式(张宏博, 苗海涛, 宋修广)

7、长期循环荷载下粉细砂的累积变形特性(姚兆明1,2,黄茂松1,3,张宏博4)

8、长期循环荷载作用下海洋饱和粉砂的弱化特性(李 帅1,2,黄茂松1,2)

9、超固结软粘土动力特性试验研究(郑晓 郭玺)

10、初始偏应力作用对萧山软黏土动弹模量与阻尼影响试验研究(蔡袁强 王军 徐长节)

11、地铁荷载下饱和软黏土累积变形特性(闫春岭1,2,唐益群1,2,刘莎3)

12、地铁荷载下软黏土微结构与宏观变形的相关性(唐益群2,张晓晖2,赵书凯2,杨坪1,2)

13、地铁荷载下隧道周围加固软黏土应变累积特性(唐益群1,2,赵化1,2,王元东1,2,3,李仁杰1,2)

14、地铁行车荷载下隧道周围加固软粘士孔压特性试验(王元东1,2,唐益群1,2 ,廖少明1, 2,李仁杰l)

15、地铁运行荷载作用下饱和软粘土变形特性分析(黄茂松 刘明)

16、地铁振动荷载下隧道周围饱和软黏土的孔压发展模型(唐益群 王建秀 周念清 张曦 赵书凯)

17、地铁振动荷载下隧道周围加固软粘土分形研究(唐益群1,2 王元东1 ,2,李仁杰1, 2 赵化1,2)       

18、地铁振动荷载作用下隧道周围饱和软黏土分形研究(唐益群 王建秀 周念清 赵书凯 张曦)

19、地震作用下软土地基本构关系的试验研究(郑晓)

20、多遇地震下古建筑地基土体振陷特性实验(汤永净,赵文深)

21、非饱和油田白垩渗透特性的试验研究(陈宝1,2,崔玉军2,杨林德2,叶为民2)

22、粉粒夹层对饱和砂土液化特性影响的试验研究(杨永香1,胡金虎1,贾敏才2,3,黄志全1)

23、粉煤灰临界状态力学行为的试验研究(刘成浩1,赵红华2,楚锡华1,徐远杰1)

24、福州市闽江下游防洪堤饱和地基土动力特性试验研究(谢秀栋1,杨洋1,2,刘国明1)

25、高速铁路地基黄土液化前后微观结构变化研究(王家鼎,袁中夏,任权)

26、各向异性固结对饱和软土地基抗震性能的影响研究(郑晓 王月梅)

27、灰土的动力特性研究(李鹏琳 刘保健  林法力)

28、交通荷载引起的静偏应力对饱和软黏土不排水循环性状影响的试验研究(王常晶 陈云敏)

29、交通荷载作用下水泥土桩复合地基动力特性研究(邱高林 陈玉平 刘胜群)

30、考虑软化特性的软黏土动应力-应变关系研究(王军陈张林2 蔡袁强刘飞禹1)

31、考虑软土软化特性的软基加筋道路动力响应(刘飞禹1,2,余炜1,蔡袁强2,王军2)

动三轴试验系统是室内岩土试验室进行土动力性质试验的基本仪器，动三轴试验是将圆柱形试样在给定的轴向和侧向压应力作用下固结，然后在轴向或侧向施加激振力，使土样在剪切平面上的剪应力产生周期性的交变。动三轴仪器的技术水平要求非常高，英国GDS公司DYNTTS 电机控制的动三轴试验系统是性价比较高的动三轴试验仪器，欢迎选购。