青岛科技大学设备采购需求公示

序号

物资名称

主要规格参数及技术指标

数量

1

船舶导航制导控制系统试验平台船体及动力系统

本艇为前倾式首柱、单甲板、折角线型全玻璃钢材质无人艇，电力推进，电力推进系统具有转速控制电气接口，操舵系统具备操舵控制电气接口。

主尺度及参数：

船体总长 2米，艇宽1米，型深1米，吃水0.5m，航速4节，续航力10海里。

航速：

满载排水量状态下，3级海况及以下，工作航速约为4节

适应海况：

生存海况 4 级，工作海况3 级（含）以下，推荐工作海况2级。

船体结构：

（1）甲板下设三个舱室，均为封闭式结构，从艏至尾依次为首尖舱、仪器舱和推进电机舱。首尖舱充填发泡材料；所有控制仪器、仪表、甲板设备控制单元、电源等设备均安装在仪器舱内。推进电机舱位于中后部，舱内安装推进电机、蓄电池组、充电器等设备以及实现艇遥控操作的基本机构。

（2）甲板尾部安装不锈钢管桅杆，航行信号设备等设备安装在桅杆上。

（3）甲板四周设不锈钢管安全把手，供试验人员登艇调试时应急抓扶。甲板面为防滑面避免人员行走时滑倒。船体四周设橡胶护舷，配系泊羊角三个，系船索一根，玻璃钢水密舱口盖两个，小型号笛一个，紧固连接件及辅料一套。

电力推进系统：

电动机（含轴系、桨）一台、配高压锂电池组（DC345V、2×9.1kWh）一组，低电免维护蓄电池（DC12V 200Ah）一块，高压锂电池充电器（AC220V/DC345V、3kW）一个。

电气系统：

（1）船用配电板采用钢质、壁式、IP44，带通信口，DC12V配电板。

（2）照明系统配灯具及接插件（DC12V、10W、IP44）一套，航行信号灯（DC12V、10W、IP56）六个，航行信号等控制板（钢质、壁式、IP22、带通信口）一块。

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2

船舶导航制导控制系统试验平台控制设备

试验平台控制设备包括岸基数据收发装置、显示控制装置、信号处理装置、船载数据收发装置和电源模块五个单元，岸基数据收发装置为地面操纵设备，显示控制装置、信号处理装置、船载数据收发装置和电源模块为船载设备。

显示控制装置：

（1）显示控制装置整体结构设计应该美观大方，操作灵敏，方便；

（2）显示控制装置为具有独立CPU的嵌入式系统，采用Linux系统；采用7寸液晶触摸显示器；

（3）显示控制装置设置可360度旋转的旋钮一个，用于设置参数；

信号处理装置：

（1）信号处理装置为具有独立的CPU的嵌入式系统；

（2）信号处理装置与现实控制装置采用CAN网通讯模式；

（3）信号处理装置设置不少于8个双向串行通讯端口；

无线数据传输装置：

无线数据传输装置包括岸基数据收发装置、船载数据收发装置

（1）岸基数据收发装置应包括能够输出模拟量的手柄，用于远程控制无人船转向和前进速度；能够将远程操控指令发送给无人船；能够接收来自船载数据收发装置发送的视频信号、传感器测量信号等信息；

（2）船载数据收发装置能够接收来自岸基数据收发装置发送的控制指令，并将控制指令发送给信号处理装置，同时能够将船载摄像头和传感器测量信息发送到岸基数据收发装置；

电源模块：

电源模块为控制设备各组成单元提供供电，输入220VAC，输出110VDC，24VDC。

1

3

IMU惯性测量单元

航向精度0.5度

1

4

分米级GPS

定位精度不大于0.5米

2

5

无线wifi网络高清球机

具备网络通讯接口

1

6

激光雷达

测距20cm-150米

测距精度±2cm

1

7

全自动无人船平台

1、船体

可GPS自主导航行驶，能够自动返航及自动躲避障碍物；

搭载仪器后，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作；

尺寸： 船长不小于1.6m

抗3级风浪。

2、主控系统

具有两套相同主控制系统硬件设备，一套为具备自主航行控制功能的设备，另一套为教学开发硬件设备，满足无人船教学开发需求，可通过地面控制基站或手持遥控器实现两套控制系统的切换；

接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

实时向地面基站发送数据信息、视频图像；

实时向遥控器发送数据信息。

3、导航系统

卫星定位，自主导航航行；

高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；

4、数据、视频通信系统

船与地面基站采用无线射频点对点通信方式；

船与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。

5、供电系统

续航能力：最大航速6m/s时不少于2小时；经济航速2.5米/秒时不少于5小时；

6、推进系统

无刷直流电机+碳纤维/金属喷泵推进；

7、避障系统

实时探测障碍，并采取避障措施；

障碍物探测距离： 50m；

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8

船体水动力模拟软件

具有专业的离心泵、齿轮泵、柱塞泵、滑片泵、螺旋桨、压缩机、活塞压缩机、罗茨压缩机专业模板

具备自动的快速网格生成技术，精确地表达原始几何、对于某些含有小缝隙的几何网格生成无障碍

可以模拟10微米的泄露的问题

基于A shok.Singhal 和Jiang Yu等人提出的全空化模型

高度自适应的二叉树笛卡尔网格技术

可无缝集成在SolidWorks、 Creo等主流CAD环境中

具备众多的专业运动机械模板，可快速完成不同运动机械模型设置。模板将运动机械CFD模拟的流程和规范内置到软件中，使模拟的设置简单化，同时保证了计算结果的可靠性

针对船体设计与水动力分析的应用特点，结合软件内置的物理模型、网格技术、VOF算法和多自由度模型等技术优势，具有专业的船体水动力流体分析模板。模板可对船体性能设计、摩阻/波阻、有效马力、推进速度/加速度、船体浮沉，以及船舶操纵/适航/推进系统等进行精确模拟并提供有效的性能预测，也可与专业的船型设计软件进行无缝集成，实现从船体设计到性能仿真的一键式操作 。

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