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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

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院长风采

蔡鹤皋   工程院院士社,1984年

简历:

1953-1958年,毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位
1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1985-目前 :哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1986-目前 :哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师

社会兼职:
国务院学科评议组成员
中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任
中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任
全国高校机械工程测试技术研究会理事长
国家自然科学基金委员会学科评审组成员

学科:
机械电子工程

研究方向
1.在工业机器人方面,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。2.在空间机器人和智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念,并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

学术带头人

蔡鹤皋:男,1934年生。教授,博士生导师,中国工程院院士。    

曾广商:男,1935年7月生。研究员,博士生导师,中国工程院院士。     

王树国:男,汉族,中共党员,1958年10月出生,博士,教授,博士生导师,哈尔滨工业大学校长,机器人技术与系统国家重点实验室主任。     

邓宗全:男,1956年10月生。1984年毕业于哈尔滨工业大学。教授,博士生导师,国家教学名师,现任哈尔滨工业大学副校长。     

刘宏:男,1966年12月生。教育部长江学者特聘教授,博士生导师,教育部长江学者优秀创新团队学术带头人,千人计划入选者。     

周裕:男,1957年8月8日出生。第四批中组部“千人计划”入选者。    

刘云辉:男,2010年入选国家千人计划。     

孙立宁:男,1964年1月生。教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者,博士生导师,重点实验室副主任,教育部长江学者优秀创新团队学术带头人。     

段广仁:男,1962年4月生。博士、长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、博士生导师,IEE Fellow、IEEE 高级会员、教育部科技委信息学部委员、国家863计划航空航天领域专家组成员、中国自动化学会控制理论专业委员会副主任、European Journal of Control、Int. J. of Control, Automation and Systems、Int. J. of Automation and Computing、J. of Control Theory and Applications、Nonlinear Dynamics and System Theory 编委、《信息与控制》和《航天控制》编委,《哈尔滨工业大学学报》英文版编委和《哈尔滨工业大学学报》中文版主编。曾任美国数学学会(AMS)会员、美国《数学评论》评论员,是教育部跨世纪人才基金获得者和第四届中国青年科技奖获得者。首批入选“百千万人才工程”,于1996年被评为黑龙江省优秀中青年专家和航天工业总公司跨世纪学术与科技带头人,2006年被评为黑龙江省全省优秀博士后并享受国防科工委系统政府特殊津贴。    

高会军:男,1976年1月生,汉族,博士,教授,博士生导师。2007 全国百篇优秀博士学位论文获得者,2008年国家杰出青年科学基金获得者,2012年入选教育部长江学者特聘教授,2010年 新世纪百千万人才工程国家级人选,2012 年入选中组部首批青年拔尖人才支持计划。     

李立毅:男,1969年10月生,电机与电器专业,博士后,教授,博士生导师。2012年国家杰出青年基金获得者。    

赵杰:男,1968年生。博士,教授,博士生导师,重点实验室常务副主任。哈尔滨工业大学机电学院院长,机器人研究所所长,国家“863”计划智能机器人主题专家组组长。现任中国机械工程学会高级会员,中国自动化学会电气自动化专业委员会委员专业组组长,中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员专业组组长,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国宇航学会空间机器人专业委员会委员。     

韩俊伟:男,1964年出生,博士,教授,博士生导师,哈尔滨工业大学电液伺服仿真与试验系统研究所所长。    

王黎钦:男,1963年5月出生。博士,教授,博士生导师。中国机械工程学会摩擦学分会理事,黑龙江省机械工程学会摩擦学专业委员会主任委员,中国齿轮标准化技术委员会委员。     

陈维山:男,1965年出生,博士,教授,博士生导师,哈尔滨工业大学机电工程学院机电控制及自动化系副主任,重点实验室国防模拟与测试装备研究室负责人。中国电子学会电子机械学会委员,中国电子学会高级会员。     

邹继斌:男,1957年生,博士、教授、博士生导师。1988年毕业于哈尔滨工业大学电机专业,获博士学位。为第五届国务院学位委员会电工学科评议组成员、IEEE高级会员、旋转电机标准化技术委员会小功率电机分技术委员会委员、金属学会磁性流体专业技术委员会副主任委员、电工技术学会高级会员、永磁电机专业委员会委员。     

 

国家杰青

高会军教授

李立毅教授

孙立宁教授

段广仁教授

 

千人计划

专家孟庆虎教授

专家刘宏教授

专家刘云辉教授

专家郭书祥教授

专家周裕教授

 

IEEE会士

孟庆虎教授

刘云辉教授

高会军教授

 

长江学者

刘宏教授

孙立宁教授

赵杰教授

郭书祥教授

李立毅教授

高会军教授

 

杰出人才

杰青和新世纪人才吴立刚教授

优青和新世纪人才张立宪教授

优青谢晖教授

优青闫永达教授

跨世纪人才韩俊伟教授

新世纪人才杜志江教授

新世纪人才姜力教授

新世纪人才荣伟彬教授

新世纪人才高海波教授

新世纪人才金明河教授

新世纪人才雷圣宾教授

新世纪人才胡平安教授

新世纪人才邱剑彬教授

 

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