在实验中，研究人员用了一个1800毫米长的风道，把信息素和机器车分别放在风道两端。他们测试了14只蚕蛾，所有蚕蛾都能成功地引导机器人到达味源。他们还进行了一项转弯实验，改变机器车两个马达中一个的功率，这样它在运动时就会转向一边，蚕蛾就必须不断调整方向，改变自身位置才能到达目的地。
“引发昆虫调整行为的最好方法就是把它们放到一个特殊位置。转弯是模仿人们骑在一辆不平衡的自行车上的情况。我们要经过练习才能平稳地骑这种自行车，但是蚕蛾只靠简单迅捷的感觉—运动反馈就克服了不利位置。”安藤说。
研究蚕蛾运动和机器发动之间的时间延迟效果非常重要，因为将来机器人在跟踪气味时，装在它上面的化学传感器需要一个短暂的反应和处理时间。安藤解释说：“大部分化学传感器如半导体传感器，有一个缓慢的恢复时间，不能即时探测气味的动态变化。在把这一昆虫传感—运动系统应用到人造系统时，这些结果是选择传感器和模型的重要指标。”