信号采样的定义？何为采样周期？对采样周期有何要求？
信号采样也称抽样(sample)，是连续信号在时间上的离散化，即按照一定时间间隔△t 在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬。
采样周期：在周期性测量过程变量(如温度、流量……)信号的系统中，相邻两次实测之间的时间间隔。离散控制系统(包括计算机数字控制系统)都采用周期性测量方式，采样间隔之内的变量值是不测量的。采样周期的选择甚为重要，一般取为回复时间（即大体上达到稳态所需时间）的十分之一左右。
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