概述方型锂电池卷绕机的关键技术
●变转速控制
--系统支持恒转速控制和变转速控制，可通过HMI选择；
--变转速采用电子凸轮控制方式实现；
--变转速控制能使整个机械系统稳定，较易实现高速运行和稳定的张力控制；
●张力控制
--各极片、隔膜在每个动作阶段可单独设置张力大小；
--在正常卷绕阶段可以按长度设六段不同的张力。每段张力可以按线性变化，也可以按圈线性变化；
--张力设置灵活，能很好解决电芯变形问题；
●自动纠偏
--当设备运行速度比较快时，纠偏响应时间要求比较快；
--运动控制器1ms任务扫描周期；
--EtherCAT传输速率：100Mbaud；
--伺服响应控制器指令<2ms；
--采用PI控制算法；
●主动放卷
--主动放卷能使整个片材运行更加平稳，从而降低张力辊的波动，使张力更稳定；
--应用运动控制器的电子齿轮功能，以收卷速度为主轴，以放卷为从轴，实现放卷快速响应收卷速度；
--实时求取当前卷径，作为电子齿轮的参数。同时当前卷径作为空卷报警的依据。
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