CAN总线抗干扰的六种解决方案（二）
增加CAN接口电气隔离
干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是－12～7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。
图5 差分抗干扰示意图
传统用户都采用分立器件自己搭建隔离电路的方式，如今大家更青睐使用隔离收发器做防护隔离。如图6所示的CTM系列隔离收发器的总线隔离技术，与传统分立器件方案相比，产品具备更高的集成度与可靠性，能够有效提升总线通信防护等级，极大程度降低用户的采购与生产成本，大幅缩短开发周期。
图6 隔离CAN收发器
增加CTM隔离模块后，如图7所示。隔绝了地回流，限制了干扰幅度。
图7 隔离地回流
共CAN收发器的信号地
共CAN收发器的信号地，并且CAN使用三线制信号传输。可以有效抑制共模干扰。注意图8中屏蔽层为近距离外壳等电势的情况下的接线方法。
图8 CAN信号共地
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