我国全海深载人潜水器控制系统通过出所验收
2019年12月23日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家重点研发计划“全海深载人潜水器控制技术研究”课题通过出所验收评审。
与会专家听取了全海深载人潜水器副总设计师、控制系统课题负责人赵洋作的课题研制阶段工作总结报告，以及相关人员作的质量工作总结、监理情况说明，现场观看了控制系统的功能演示。专家组认为课题组完成了控制系统硬件、软件的研制，完成了全海深设备的耐压测试，开展了实验室试验和检测。专家组一致同意全海深载人潜水器控制系统通过出所检测，可转入潜水器总装联调阶段。
该课题是“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项——“全海深载人潜水器总体设计、集成与海试”项目的课题之一。课题负责为全海深载人潜水器研制高性能、高可靠的控制系统，主要研究内容包括潜水器航行控制、信息显示、应急操纵、水面监控、数据分析、系统仿真等。
验收会现场
项目现场展示
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