2010年，中英两国学者描述了一件产自玲珑塔的长尾翼龙化石。该标本保存了一个基本完整的头骨以及部分脊柱和胸骨等头后骨骼。并据另外一件相对完整的化石材料，命名了一个翼龙新属种：模块达尔文翼龙。

　　那么，悟空翼龙与达尔文翼龙之间到底有什么联系呢？

　　最近，汪筱林等与巴西古生物学家合作，依据玲珑塔同一地点新的化石发现，又描述了两件近于完整的长尾翼龙化石骨架。它们都同时具有喙嘴龙类和翼手龙类的部分特征，并建立了一新属两新种，即玲珑塔达尔文翼龙和中国鲲鹏翼龙。

　　这一研究对悟空翼龙科的成员进行了总结，对一些属种的鉴定特征重新进行了厘定，并将达尔文翼龙和另一件已经记述的缺失头骨的长城翼龙也归入悟空翼龙科。

　　迄今为止，悟空翼龙科包括了李氏悟空翼龙、模块达尔文翼龙、玲珑塔达尔文翼龙、中国鲲鹏翼龙和潘氏长城翼龙等4属5种。

　　悟空翼龙科共有的特征包括：鼻孔和眶前孔愈合成为鼻眶前孔；上颌骨的颧骨支较长，前端突出且薄；独立的鼻骨侧突；