运动器官的不同种类
环节动物
常见的药用环节动物有蚯蚓、水蛭、沙蚕等。环节动物开始出现分节现象，并具有疣足或刚毛，是原始的运动器官。多数环节动物的每个体节都长有能作辅助运动的刚毛，它是由表皮细胞内陷形成刚毛囊，再由刚毛囊细胞分泌而形成的，刚毛作为一种运动器官，远比低等动物的纤毛稳固而有力。海产的环节动物在身体的两侧并往往长有一对疣足，它是由体壁向外突出而形成的扁平片状物，体腔也随之伸入其中，有爬行和游泳的功用。刚毛和疣足的出现，加强了动物体爬行、游泳等运动的功能，增强了环节动物对外界环境适应的能力。
两栖动物
两栖动物因为陆上环境多变，感觉器官主要集中在头部，自然要经常举头四望，需要扩大颈椎的活动范围。另外，两栖动物虽然有作为运动器官的四肢，但它们在陆上的四肢运动方式基本是匍匐前进的。四肢对撑起脊椎的作用是不大的。
脊椎动物
脊椎动物运动器官出现了成对的附肢（除圆口类）
水生种类：胸鳍，腹鳍（2对）
陆生种类：前肢，后肢（2对）
人类：手，脚（2对）
鱼：挥鳍击水
鸟类：可以展翅高飞
兽类：可以疾足奔驰
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