机器人的创造过程是通过建模来进行的。研究人员模拟了婴儿和黑猩猩幼崽与其护理人员之间最初的情感联系，进而模拟了它们对某个主要护理人员产生偏爱的过程。

　　研究人员为机器人设定程序，使它们学会适应护理人员的行动和心情。如果某个人用特别适合机器人个性特征和学习需要的方式与其互动，机器人就会与他形成尤为紧密的关系。

　　研究人员发现，机器人与护理人员的互动越多，得到的适当反馈就越多，彼此参与其中的程度也越高，两者之间关系也会越紧密，机器人学到的也就越多。

　　在这项研究中，机器人能够表达愤怒、恐惧、悲伤、快乐、兴奋和自豪的情感。

　　当它们面临无法应对的压力，而护理人员又没有提供安慰时，或者在机器人需要时，护理人员没有与其沟通的话，那么它们将很明显地表现出沮丧的情绪。

　　Canamero说：“这一行为是以小孩的做法为模型的，也类似于黑猩猩和其他非人类的灵长类动物与其护理人员发展情感联系的方式。”