详述单节锂电池充放电方法
①在外部充电电源供电正常情况下，且在锂电池未充满的状态下，锂电池充放电管理模块对锂电池的电压和外部充电电源的电压进行监测，当监测到锂电池电压低于锂电池充电电压门限时，启动锂电池充电过程，当监测到锂电池电压等于锂电池最高电压，且充电电流很小时，则停止锂电池充电过程，避免浮充；
②在外部充电电源供电正常情况下，且在锂电池已经充满状态下，锂电池充放电管理系统对锂电池的电压和外部充电电源的电压不断进行监测，若监测到锂电池电压低于锂电池充电电压门限时，重新启动锂电池充电过程；
③在外部充电电源供电异常情况下，锂电池充放电管理系统对锂电池的电压和外部充电电源的电压进行监测，此时监测到外部充电电源模块电压不正常，则启动锂电池放电过程；
④锂电池放电过流保护模块时刻监测锂电池放电回路中的工作电流大小，当监测到放电回路中锂电池放电电流大于锂电池最大放电电流门限时，则断开锂电池放电回路；当监测到放电回路中锂电池放电电流低于锂电池最大放电电流门限时，重新开放锂电池放电回路；如此反复。
⑤锂电池电压过放保护模块时刻监测锂电池当前电压大小，当监测到锂电池电压低于最低放电电压门限时，断开锂电池放电回路，停止锂电池供电；当监测到锂电池电压高于最低电压门限时，重新开放锂电池放电回路；如此反复。
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