垂直多用振荡器能将直流电转换为具有一定频率交流电信号输出的电子电路或装置，主要以垂直振荡方式进行工作。是植物、生物、微生物、生物制品、遗传、病毒、医学环保等科研、教育和生产部门不可缺少的实验室设备。仪器配置有专用夹具，能装夹多种试瓶，设有机械定时，无级调速，运转平稳，操作简便安全。 在垂直多用振荡器上我们采用的是直流电动机，对于直流电机的速度测量主要有两种方法：

　　 1.霍尔效应原理测速法：电动机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化，从而得到电机旋转的速度。

　　 2.光电测速法：使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。

　　 通常垂直多用振荡器采用较多的是霍尔效应原理测速法，这种方法结构简单，故障率低，维修简便，所以使用的广泛。