真空上料机的其他影响
(1、)运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
(2、)控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的 精度和 灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
推荐
热点排行
一周推荐