王田苗：医疗机器人进展

　　2019年9月4日-6日，由BioBAY联合中国医疗器械行业协会共同举办的DeviceChina2019于苏州国际博览中心召开。本届高峰论坛以“匠心智造，创新突围”为主题，共设1个主会场、2个分会场及1个专场路演，持续关注中国医疗器械行业生态发展、行业政策的最新变化；同时就医疗器械政策趋势、企业临床痛点、医疗器械新材料新领域、医疗人工智能、体外诊断、医疗器械投融资并购上市等热点话题进行探讨。

　　在9月6日上午医疗器械领域及创新趋势的分会场上，智友天使学院院长、雅瑞资本科技顾问王田苗发表了以《医疗机器人进展》为主题的演讲。

智友天使学院院长、雅瑞资本科技顾问王田苗

　　以下为主题演讲概要：

　　王田苗：我今天主要是谈一下关于医疗机器人方面的一些进展。在20多年里十分荣幸认识了很多医疗的专家，把我从一个完全是工科背景的学者引入到医工交叉里。我在20年里做出的一些突出的研究成果：一个是天智航骨科机器人，它的精确度达到0.8毫米，减少术中辐射70%以上，提高手术效率20%以上，减少失血量和术中组织创伤。目前30多家医院已使用，累计手术超过4700例。另外一个就是Remebot神经外科机器人，它是第一个在国内成功应用于临床，第一个在国内实现远程手术，第一个在国内进入医保的机器人手术项目，目前已经10家医院应用，完成上万例临床。还有人工智能医疗管家，包括睡眠和糖尿病以及传感器床垫等等方面的应用开展。

　　我们关注到国外的医疗机器人重点研发机构包括加州大学、约翰霍普斯金大学、帝国理工学院等等，而国内的医疗机器人重点研发机构包括哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、天津大学等等。

　　在查询医疗机器人相关研究的时候，我们总是思考几个问题：第一个问题是医疗机器人是一个学术方向还是一个社会的刚性需求方向？这个是有争论的。通过我们查阅大量的资料文献和信息资源看这是一个刚性的需求，而且是颠覆性、革命性的一项技术。

　　医疗机器人有微创、精准、虚拟、效率、个性化、低辐射等优点，而且临床需求旺盛、市场潜力巨大。2005年-2016年，医用机器人手术数量从2.5万例增长到100万例，中国手术量2.8例。预计2021年医用机器人全球市场份额可达200亿美元。医疗器械机器人应该以临床医学为牵引，攻克技术融合为推动，交叉学科人才培养为支撑，促进相关学科的发展。

　　另外还有一个问题，医疗机器人是辅助工具，还是替代医生的自动化工具？我们和医生交流，通过法律以及通过机器人目前的智能的水平，我们得到的结论是至少现在大家普遍使用的医疗机器人只是一个智能的辅助工具。

　　医疗机器人作为医生的得力助手，可以划分很多种，神经外科是医疗机器人起步的原点，此外还有骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、胶囊机器人。

　　2018年到2019年医疗机器人领域也发生了很多大事。强生34亿美元收购Auris Health进入到医疗机器人、美敦力16.4亿美元收购Mazor Robotics推出辅助脊柱手术解决方案Mazor X Stealth Edition 等等。医疗机器人是刚性需求，而且现在看并没有统一的体系框架或者统一的机器人形态。

　　目前全球从事和医疗器械相关的呈现这样的一个产业图谱，外来都是国外的公司，国内大概有40多家，涉及手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及服务机器人等方面。

　　从现在看中国医疗器械各细分领域市场规模和竞争格局，其中医疗机器人的规模大概50亿左右，包括中国一些公司还有全球的龙头企业。为什么在中国乃至世界医疗机器人有强有力的需求和推动？我国医疗和器械消费比是1：0.19，远低于全球平均的1：0.7，而欧美日等发达国家已经达到了1：1.02。对比发达国家，中国医疗器械市场仍有5-8倍左右的发展空间，未来几年有望保持20%以上的增长率。

　　那我们怎么理解在医疗机器人方面的热点问题，往往通过三个视角，第一是以人类全生命周期看待医疗机器人在各方面的应用。比如首先是体检，第二是治疗，第三是康复，体检治疗康复上面对应的不同的机构，比如有专业的国立医院民营医院还有专科连锁，第三方检测等等，在健康医疗康复下我们又需要什么器械？我们可以得到检测和组织工程治疗器件还有一些康复的器件。这些器件可以得出我们所希望在临床和康复中医药的器件的一些重要的方向。这些方向和当前的前沿技术的交叉融合，特别是工科的交叉融合可以得出我们所认为的热点方向。

　　关于这个热点方向还不够，我们还需要按照成熟度来分析。这里我们又去学习Gartner的曲线，得出来脑认知专用的医疗芯片、人造皮肤质谱分析仪微量打印机等等。

　　第三个视角把我们从事医疗机器人在按类分，包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人。通过这三个视角我们可以理出医疗机器人前沿的热点分析。

　　首先是机器人技术与人工智能不断融合，通过数据积累和机器学习，提升医学水平。其次，医疗机器人作为一个载体，在器官植入方面的应用。中国开展的比较迅速，但是考虑中国医工融合的深度和许可证的批准的节奏，对中国后面的研究是很大的一个挑战。 还有我们说的3D打印、器官关节置换等等，比我们想象来的快。

　　最后我想表达几个观点，一个观点是医疗机器人是一个智能的时代，是刚性需求驱动的，在现阶段是以专业化和专用而应用在临床。第二医疗机器人是一个辅助系统，它目前仅可以作为医生的智能工具，而率先和临床结合起来。推动医疗机器人的发展，目前除了基因，抗衰老以外，基本是工科先行，在整个医疗器械发展200多年来看，都是工科突破，然后临床应用，我们知道CT、AI，都是其他的技术和临床结合而形成的，我相信医疗器械医疗机器人将迎来一个非常具有挑战性的历史性机会的时代。

　　备注：以上演讲摘要，根据现场实录整理，未经嘉宾审核。

　　关于BioBAY

　　作为本届大会的主办方苏州生物医药产业园（BioBAY）历经十余年发展，以“专注、联合、创新”的态度，努力构建世界一流的生物产业生态圈。目前有400余家企业入驻，10000余名生物医药专业人才就业，其中集聚了66位国家高端人才，形成了新药创制、医疗器械、生物技术等特色产业集群。而在医疗器械领域，目前园内9家医疗器械企业的11个产品已经进入国家医疗器械创新产品审批“绿色通道”。在三类高端植介入医疗器械领域，园内企业已获60张产品注册证，21张产品生产许可证。预计随着研发投入的不断增加、临床试验的加快推进和新品的逐步上市销售，企业经济效益将实现持续提升，近年园区生物医药产业将呈现爆发式成长态势。