激光相位测距原理
前言：激光相位测距，就是用激光发射到墙并返回，接收后，测量它的相位，计算得到它的距离(最傻×的理解)。不要祈求本文有多么高深，一个学渣才学了两天激光测距的人，能和搞了10年激光的博士比吗？
正文：笔记顺序按照本人理解思路
1.第一部分激光测距有好2种，一种叫脉冲测距，一种叫相位测距。本文讲相位，所以扯一下脉冲，脉冲就是我刚才说的，小学数学题。
例：小明发射激光，射向距离他有3 0000 0000米的墙上，然后激光返回到小明这儿，小明秒表一掐，用时2秒，已知光速是3X10^8次方，来回6亿米。求距离。简单吧，简单到答案都直接告诉你得了。
2.第二部分开始看相位了，此时开始没劲了。原理也很好理解。依旧是把激光射墙上然后返回接收。
卧槽，这不和第一个脉冲法算时间一样啊，我当时也懵了，有毛个区别啊。
L=ct/2；L距离，c光速，t时间。
不过还有另外的公式：
φ相位，ω角速度，图1上显示相位由6个周期的相位+1/2个周期的相位，而角速度是1个周期的相位所用时间。
就相当于总时间t=光绕着一个原点以半径为幅度的圆，旋转了6.5圈，所用的时间。
公式的最右边，f是激光频率，1/f就是周期，也就是一个正弦波的时间，括号里就是多少个正弦波，图里是6.5个正弦波（感觉图里的正弦波画歪了）。
根据公式得到，哇，时间都能算出来了，不用秒表掐了，那距离L=ct/2就简单了：
只要求：λ激光波长，N整个正弦波周期数量，Δφ多出来一丢丢的正弦波相位。
好了，简单吧，简单个屁，N怎么求你告诉我，我懵逼懵了好久好不好，Δφ你怎么算的你和我说？？？
3.第三部分本少爷还在摸索呢，什么差频本振主振锁相环雪崩二极管中频低频光电接收前置电路，搞不懂啊！
又看了一些资料，更正我的错误理解，我错误的理解成了，我解析的光波就是650nm激光波长，不是，而是解析的以激光为载体，调制出来的激光(开会的时候他们给我笼统说了一番，还是不理解调制解调)。
以下是猜测，大家别看了，我还是再深入研究再写吧，省的误导自己，误导大家
其次，我这么理解，第二部分的N无法获取，那我就不获取，啥意思，如果一个波长是100m，那我1m的相位和101m的相位是一样的，99m和199m的相位是一样的，那我的激光测距就规定它的测距范围是100m，这就是我产品的适用范围（卧槽，好不要脸的没技术推卸责任的说法）。
不过还有一种算法，不知道初中的最小公倍数，最大公约数学过没。一个原理，如果我有两个波长，1个波长是5米，一个波长是6米，那么我测量N1个5米＋Δφ2与N2个6米＋Δφ2的最大极限是30m，不然就是60m了（是这个意思吗）。
