现任浙江大学工业控制研究所所长，工业自动化国家工程研究中心主任，中国自动化学会理事长，中国仪器仪表行业协会副理事长，中国化工学会自动化委员会主任，浙江省自动化学会理事长。曾任国际自动控制联合会(IFAC)制浆造纸委员会副主席。

　　长期从事复杂工业过程建模、控制与优化，工厂综合自动化系统，大型装备自动化成套系统，鲁棒控制理论及应用等领域的研究，先后承担或主持了一大批国家重大科技项目，提出并建立了我国高校第一个国家工程研究中心，组织实施了“中国工业过程自动化高技术产业化”等两个重大专项，研究成果与实际应用紧密结合，并实现了产业化，取得了重大的经济效益和社会效益。1995年当选院士以来，获得重大科研成果25项，科技奖励20项，其中国家科技进步二等奖2项、三等奖1项，省部级科技进步一等奖6项、二等奖6项，出版专著、编著6部，发表SCI、EI收录论文400余篇。曾先后获浙江省科学技术重大贡献奖、何梁何利科技进步奖、全国教育系统劳动模范、人民教师奖章、全国优秀科技工作者、全国有突出贡献中青年专家等荣誉称号。