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生物体上能感知体内、外情况变化的生理机构。这种机构在生物学上称作感受器，如眼睛里有光感受器，皮肤上有冷、热感受器和压力感受器，血管里有感知血压变化的血压感受器等。有些动物某一部分的感受器特别灵敏，如响尾蛇、腹蛇的颊窝，对波长0.01~0.015mm的红外线辐射很敏感，当一些温血动物如鸟、鼠等身体辐射的红外线被颊窝感受到时能迅速做出反应，猛扑过去一口吞下。
动物界有形形色色的感受器。这些生物检测器都有一个共同的特点，就是特异性强、灵敏度高、体积小，这些特点是仿生学研究的一个重要课题。
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