泵常用蠕动泵和注射泵两种。

　　蠕动泵由驱动电机、泵头、压盖或带、压力调节装置和泵管几部分组成。常用的电机有同步电机、可逆电机和步进电机。泵头由滚柱组成的滚轮‚要求用耐磨和耐腐蚀材料精密加工制成。滚轮与电机的转轴要求严格同心。压盖分为多道一体式、分道式和压带式。前两种对压盖的曲率要求很高。压力调节装置要求易调和调后不自行变化。泵管最常用的是聚氯乙烯‚又称泵管和硅橡胶泵骨。蠕动泵的工作原理是泵管在泵头和压盖之间连续受到挤压，使泵管具有吸液和输液的功能。流速是由泵头的转速、泵管的内径和压盖的压紧程度决定的。蠕动泵价格比较便宜‚能满足的要求。目前最常采用的就是蠕动泵，但它只适用系统压力比较小的情况。

　　对于流速要求高以及系统压力比较大的情况，多数选用注射泵。其基本结构是固定在支架上的螺旋杆由步进电机驱动，螺旋杆后退时带动注射器活塞后退，吸取液体反之将吸入的液体推到管路中去。由于螺旋杆在电机的驱动下做匀速转动‚所以可获得极其稳定的流速，并可承受较大的压力，其缺点是价格高，且只能带动一个流路。