自准直仪的发展历史

光学自准直仪在20世纪30年代中期便开始用于角度测量，但是到了20世纪40年代后期，这种准确度为1秒的仪器才被承认。到20世纪50年代，虽然光学自准直仪的设计原理仍未改变，但在光电检测取代肉眼观察之后，其准确度提高了一个数量级以上。

在20世纪60年代，美国、英国及德国制造商已生产了多种光电式的商用自准直仪。之后数十年来．自准直仪得到了飞速的发展。自准直仪经历了目视式、光电指零式和数字式三个发展阶段。当前主要使用数字式自准直仪。目视式自准直仪虽然是目视、手动操作，准确度也不高，但工作可靠；携带方便，价格低廉，因此至今尚在使用中。

而光电指零式自准直仪由于仍用目视、手动操作，仅以肉眼观察电表代替肉眼观察自准直像，其性能并无实质性的提高，因此当前已被淘汰，只作为自准直仪由目视式至数字式、由光机式向光电式发展过程中的一个过渡阶段。