巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况，定点监测很可能出现盲区，于是一种用于地下综合管廊检测的智能巡检机器人应运而生。据了解，目前综合管廊巡检机器人已在国内少数城市“上岗”。江苏苏州是全国首批地下综合管廊试点城市，目前，纳入试点范围的综合管廊项目均已完成建设、顺利投用。为了让公众近距离认识它，苏州市地下管线管理所建立起了全省首个综合管廊科普馆。...
一、什么是管廊，管廊是啥1.综合管廊：建于地下用于容纳两种及以上工程管线的构筑物及附属设施；2.入廊管线：敷设于综合管廊内的给水、雨水、污水、再生水、天然气、热力、电力、通信等各类城市工程管线；综合管廊二、管廊气体监测意义地下管廊装有各种线信号线、热力管、燃气管、电信管道、给水管道、电力管道等等，是一个多种信号与传输对象交汇的场所，为了充分保障管廊内环境安全，需要对其内部环境进行监测，以达到实时、自动监测地下管廊内的环境...
、PP雨水收集池、检查井、井盖、井箅、虹吸器、防渗膜、土工布、排水板、消毒处理、排水管网系统、泵、阀门组件套等；◆ 地下管廊材料与设备：各种塑料、金属、混凝土、复合及其它材质的给水、排水、输油、输气、热力、电力、通信等地下管廊专用管材管道；原辅材料、防腐、保温、除锈、防火材料及管道修复技术及产品；管廊支架、管道及管线病害检测、健康评估与探测技术、管线测量仪器；地下综合管廊信息管理系统、数字化地下管网监控系统等...
从2016年开始，连续4年政府工作报告中都提出推进综合管廊的建设，随着城市综合管廊建设如火如荼的进行，巡检需求的日益扩大，管廊巡检机器人行业将呈现千万量级规模，众多企业也纷纷开始布局，其主要分为两个梯队：第一梯队为专注巡检领域的企业，在管廊等场景均有应用，例如圣凯安机器人，较早进入巡检市场，在技术、经验等方面都有优势；第二梯队则为刚涉足管廊巡检研发的企业，技术相对不够成熟，仍在试水的阶段。...
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