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此外,通讯方式和数据处理的需求也应该被记录。 控制器编程标准是至关重要的需要定义的内部标准。应该在一个单独的手册中记录要求和编程方式,以及例子。如果没有这些类型的标准,每个编程人员可能会按照他个人的方式,创造出各种难以辨识的软件应用程序。 传感器和仪表 传感器和仪表的标准有助于改善机器控制并减少所需的备件(请见图4)。...
4.1.1 通信协议大多数现有SDN中间件系统采用面向消息的架构,让它们在与不同控制和数据平面节点的交互过程中可以处理通信延迟不确定问题。此外,与基于远程过程调用的中间件不同,面向消息的中间件的功能有很高可伸缩性。面向消息的系统中广泛应用两种通信协议:发布-订阅(PubSub)和请求-响应(RR)。...
已发布的PLC标准主要包括:l GB/T 15969.1可编程序控制器 第1部分:通用信息应用和实现导则 l IEC/TR 61131-9可编程序控制器 第9部分:小型传感器和执行器的单量数字通信接口(SDCI)工业机器人工业机器人位于智能制造系统架构生命周期的生产环节、系统层级的设备层级和控制层级,以及智能功能的资源要素,如图3所示。...
即在计算方面,PLC虚拟化主要考虑实时性、安全性和性能要求。在针对PLC虚拟化上,其运行的实时静态分区管理程序,在考虑工业控制系统的这些特性上,其虚拟化管理程序设计需要同时考虑一下几种模式的混合: 1、完全虚拟化模式,其中操作系统完全未经修改在安全分区中运行。...
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